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孙梦瑶
作品数:
2
被引量:12
H指数:2
供职机构:
天津大学
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发文基金:
天津市科技计划
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
刘玉红
天津大学
张宏伟
天津大学
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2016
1篇
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测量型深水AUV垂直面运动稳定性设计
被引量:6
2016年
测量型自主水下航行器(AUV)垂直面运动稳定性对于其顺利完成长时间深海作业、保证航行效率和安全性至关重要。以天津大学研制的用于海底地形地貌测量的深水AUV为应用对象,根据古尔维茨判别法推导了其垂直面运动稳定性衡准表达式,通过数值模拟水池试验获得了稳定性衡准判别式所需的水动力导数,分析了不同水动力外形因素(主体外形和尾翼布局形式)对其运动稳定性的影响。结果表明,具有较大纵中剖面投影面积的水动力外形的AUV,以及拥有X尾翼布局的AUV具有更好的垂直面运动稳定性。
孙梦瑶
刘玉红
黄明龙
张宏伟
关键词:
自主水下航行器
水下滑翔机粘性水动力数值模拟方法研究
水下滑翔机是将浮标技术与水下潜航器结合的一种理想海洋环境监测与测量平台,越来越受到国际社会的关注,而水下任务的日渐多样性与复杂性也对其操纵性提出了更高的要求。水下滑翔机有大量的上浮下潜和平面转弯运动,这些运动形式的实现都...
孙梦瑶
关键词:
计算流体力学
数值模拟
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