张邵敏
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置
- 本实用新型属于动力结构领域，尤其涉及自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置，旨在解决现有动力结构难以既能实现顺时针或逆时针方向的动力输出又能在其中一个方向上实现自锁的技术问题。通过第一弹性件使得棘爪抵接在棘轮的...
- 王灿廖勇强吴新宇彭安思吴灿张邵敏胡新鹏李畅
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- 关节机构
- 本发明属于关节结构领域，尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架，转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动，通过固定在柔轮上的输出轴输出动力，作低...
- 吴新宇张庭吴灿王灿彭安思陈春杰张邵敏胡新鹏廖勇强李畅
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- 关节机构
- 本发明属于关节结构领域，尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架，转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动，通过固定在柔轮上的输出轴输出动力，作低...
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- 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置
- 本发明属于医疗器械领域，尤其涉及支撑部件及自适应座椅装置。支撑部件为弹射足结构，第一导轨、第二导轨与支撑件三者具有折叠、伸展与锁死三种状态，可联动展开或联动折叠。人穿戴自适应座椅装置后，当人坐下时，支撑部件可快速伸展出来...
- 王灿廖勇强吴新宇彭安思吴灿张邵敏胡新鹏李畅
- 关节机构
- 本实用新型属于关节结构领域，尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架，转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动，通过固定在柔轮上的输出轴输出动力，...
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- 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置
- 本发明属于医疗器械领域，尤其涉及支撑部件及自适应座椅装置。支撑部件为弹射足结构，第一导轨、第二导轨与支撑件三者具有折叠、伸展与锁死三种状态，可联动展开或联动折叠。人穿戴自适应座椅装置后，当人坐下时，支撑部件可快速伸展出来...
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- 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置
- 本实用新型属于动力结构领域，尤其涉及自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置。滑块在滑轨低位，联轴器工作，丝杠转动，带动滑块向高位移动，单向轴承处于锁死状态，转动驱动件的输出动力通过联轴器、丝杠、单向轴承传给传动...
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- 基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法被引量：9
- 2017年
- 在医疗领域,康复外骨骼机器人能够帮助下肢瘫痪的患者重新行走,因此得到广泛的关注。由于下肢截瘫患者身体的特殊性,针对该类患者使用的外骨骼机器人大多使用拐杖作为平衡辅助工具。在固定步长的情况下,不同的拐杖支撑点位置,会很大程度影响步行稳定阈度。通过分析穿戴者拄拐步态所形成的多边形支撑面,利用零力矩点(ZMP)理论计算相应的压力中心位置,从而得到四足步态的稳定阈度表达式;并在此基础上提出动态调整步长的方法,得到拐杖支撑点与步长的拟合曲面,对步长进行实时、适当调整;最后通过外骨骼机器人的运动学模型,规划相应的步态轨迹。通过在课题组自主研发的外骨骼机器人样机上进行大量对比实验,证明了在每个步态周期中,针对不同的拐杖支撑位置,提出的方法可以有效增加系统步态的稳定阈度,降低拐杖支撑点的随机性对系统稳定性的影响。
- 陈春杰张邵敏王灿吴桂忠吴新宇
- 关键词：步态规划
