谢学刚
- 作品数：4 被引量：31H指数：4
- 供职机构：东北农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于Qt5.0的机器人上位机系统的设计
- 我国作为一个农业大国，每年全国的耕地面积达到1.35亿公顷，如果全靠人力去进行播种、耕地、灌溉、喷药、采摘等工作，这样就会在需要很长工作时间的同时对劳动力资源也有很高的要求。目前我国又处于人口老龄化速度又不断加快的情况，...
- 谢学刚
- 关键词：上位机微控制器机器人
- 基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究被引量：9
- 2016年
- 针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题,采用人工势场法,并结合Memetic算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群,对每代路径进行Memetic算法中的交叉组合操作,将每代蚂蚁产生的路径分别进行优化排序,根据蚂蚁路径的优劣程度,对信息素进行更新;同时,加入精英小组蚂蚁产生的信息素,从而加快了算法的收敛速度,提高了算法的稳定性。实验表明:改进后算法的平均最优路径长度提高了12.56%,收敛代数提高55.86%,算法用时提高了65.3%,最优解百分比增加了40%。本算法能够快速有效地规划出最优路径,提高了农业机器人的工作效率。
- 朱铁欣董桂菊颜丙学郭凯敏谢学刚郭志强
- 关键词：农业机器人MEMETIC算法蚁群算法人工势场
- 西红柿采摘机器人视觉系统的研究被引量：13
- 2016年
- 针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西红柿;在完成相机标定、特征点提取和特征点匹配的基础上,通过三维空间定位获取果实的三维坐标。实验结果表明:该系统果实识别的整个过程平均耗时150ms,对成熟西红柿的识别率达到99%,测试误差在10mm以内,能够较好地满足西红柿采摘工作的要求。
- 郭凯敏崔天时张桢郭志强朱铁欣谢学刚
- 关键词：农业机器人双目立体视觉相机标定特征点提取特征点匹配
- 基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计被引量：4
- 2016年
- 针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。
- 谢学刚董桂菊于猛郭凯敏郭志强朱铁欣
- 关键词：农业机器人远程控制无线通讯上位机
