刘新
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三维点云数据的配准算法研究
- 随着三维扫描技术的发展,三维重建技术的应用从机器人导航向逆向工程、虚拟现实、医学等领域扩展。点云配准是三维重建过程的关键环节。由于测量设备、物体形状及环境的影响,一次测量只能获取被测物体或场景的一部分点云数据,为得到整体...
- 刘新
- 关键词：三维重建配准RANSAC算法
- 基于视频内容的行为识别算法研究
- 随着视频信息量的激增与机器视觉的快速发展，人们对视频处理领域的技术要求越来越高。视频行为识别作为视频理解方向的一个分支，具有十分重要的研究意义。该文对视频行为识别算法做了详细研究，旨在于通过对视频时空信息的分析，形成更加...
- 刘新
- 关键词：视频内容循环神经网络
- 基于三维卷积稠密网络的视频行为识别算法被引量：4
- 2018年
- 提出了一种基于三维卷积稠密网络的视频行为识别算法,利用三维卷积进行卷积操作,获取视频中人体行为的特征,并基于DenseNet的连接方式进行网络层级连接,得到高维特征,从而构建三维卷积稠密Dense-3D网络,以进行视频中的人体行为识别。分别在数据集KTH和UCF-101上进行测试,实验结果均表明所构建网络结构在视频行为识别任务中有着较好的识别效果。
- 李刚刘新顾广华
- 三维点云配准算法的研究被引量：4
- 2016年
- 本文针对现有配准算法精度较低且适用范围有限的问题,提出了基于几何特征和RANSAC思想的粗配准算法以及基于点的邻域几何特征的迭代配准算法。该配准算法依据点的邻域曲率值提取两个点云的关键点集。配准过程中采用RANSAC算法的思想,每次采样中,利用FPFH特征来搜索对应点,并结合刚体变换不变量进一步约束,提高对应关系的准确性。经多次采样后,利用两点云一致性程度来选择最优的变换作为最终的变换关系。精配准过程依据最近点搜索法和点的几何特征初步确定候选点对,并结合本文提出的5维描述子和刚体变换不变量剔除错误的点对,提高对应关系的准确性,加快算法的收敛速度。
- 王新刘永山朱代春刘新张小潮
- 关键词：刚体变换
