韩玉龙
- 作品数：6 被引量：9H指数：1
- 供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于AVR的双足竞步机器人设计
- 本文以中国机器人大赛的双足竞步机器人竞赛项目为背景,首先研究了双足竞步机器人的自由度分配和舵机驱动控制方法,设计了基于AVR的6自由度的双足竞步机机器人控制系统,包括最小系统、电源电路、光耦抗干扰电路、JTAG接口电路等...
- 王欣然申忠宇韩玉龙赵瑾
- 关键词：ATMEGA128舵机行走步态
- 文献传递
- 基于AVR的体操机器人设计与实现
- 中国机器人大赛是高技术的对抗赛，反映了一个国家信息技术与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。中国机器人大赛给大学生提供一个竞赛平台，可以利用各种新技术，获得更好的竞赛成绩，从而又反过来促进各个领域的发展。 首先针对中...
- 韩玉龙
- 关键词：体操机器人单片机分时复用
- 基于AVR的竞赛机器人多舵机控制方法研究与实现
- 本文以中国机器人大赛中自由体操机器人比赛项目为背景，研究了以Atmega128 为主控芯片的多路舵机控制方法的设计与实现.通过单片机内部定时器匹配中断和分时复用的方法，实现了多路舵机精准的位置控制，并实时优化多路舵机的最...
- 韩玉龙赵瑾申忠宇王欣然
- 关键词：分时复用PWMBOOTLOADER竞赛机器人
- 基于AVR的竞赛机器人多舵机控制方法研究与实现
- 本文以中国机器人大赛中自由体操机器人比赛项目为背景,研究了以Atmega128为主控芯片的多路舵机控制方法的设计与实现。通过单片机内部定时器匹配中断和分时复用的方法,实现了多路舵机精准的位置控制,并实时优化多路舵机的最小...
- 韩玉龙赵瑾申忠宇王欣然
- 关键词：分时复用PWMBOOTLOADER竞赛机器人
- 文献传递
- 基于AVR的双足竞步机器人设计
- 本文以中国机器人大赛的双足竞步机器人竞赛项目为背景，首先研究了双足竞步机器人的自由度分配和舵机驱动控制方法，设计了基于AVR 的6 自由度的双足竞步机机器人控制系统，包括最小系统、电源电路、光耦抗干扰电路、JTAG 接口...
- 王欣然申忠宇韩玉龙赵瑾
- 关键词：ATMEGA128舵机行走步态
- 竞赛机器人多舵机控制方法的研究与实现被引量：8
- 2016年
- 针对竞赛机器人中多舵机的运动控制,研究了以Atmega128为主控芯片的多路舵机控制方法的设计与实现。通过单片机内部定时器匹配中断和分时复用的方法,实现了多路舵机精准的位置控制,并实时优化多路舵机的最小步长,满足了多路舵机的速度控制要求。设计了AVR的Bootloader自引导程序,结合Visual Basic 6.0开发了一款简易的多舵机可视化编程调试软件,实现了PC机与AVR之间数据通信、下载、更新动作库等功能。该软件被成功应用于中国机器人大赛中。
- 韩玉龙赵瑾申忠宇王欣然
- 关键词：机器人上位机PWM分时复用VB
