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杨晓宁

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇压电
  • 3篇模糊逻辑
  • 3篇模糊逻辑系统
  • 3篇控制律
  • 2篇电机
  • 2篇压电直线电机
  • 2篇遗忘因子
  • 2篇在线辨识
  • 2篇噪声
  • 2篇直线电机
  • 2篇输出反馈控制
  • 2篇子空间辨识
  • 2篇微分
  • 2篇微分器
  • 2篇系统矩阵
  • 2篇消除噪声
  • 2篇跟踪微分器
  • 2篇反馈控制
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金

机构

  • 7篇吉林大学

作者

  • 7篇杨晓宁
  • 6篇周淼磊
  • 3篇高巍
  • 2篇王梦瑶
  • 2篇赵晨
  • 2篇王一帆
  • 1篇刘云
  • 1篇侯涛
  • 1篇张晨
  • 1篇卢辉遒

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于子空间辨识的压电直线电机建模方法
本发明提供了一种基于子空间辨识的行走式压电直线电机的建模方法，该方法改进了传统子空间辨识算法在闭环条件下的有偏性以及无法在线更新的缺点。本发明考虑实际测量过程中存在的噪声以及工作环境中的噪声，将行走式压电直线电机抽象为变...
周淼磊胡柄宇赵晨张宇鹤杨晓宁王一帆耿翔宇
一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法
本发明公开了一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法，步骤包括：1)建立具有迟滞非线性的压电微定位平台模型；2)基于模糊逻辑系统构造新型非线性扩张状态观测器以观测系统不可测状态、迟滞非线性和外部扰动；...
周淼磊聂琳琳高巍于业伟苏良才方舟杨晓宁张宇鹤张鑫宇刘云侯涛
环保节能型建筑发展研究
我国社会的经济发展按照“先开发后治理”的被动原则，使我们的生活环境逐步恶化，各种环境污染引发的社会问题层出不穷。由此引发的生存问题和环境问题迫使我们深刻地反思，我们必须走环保节能的发展道路，才是长久之计。 建筑应与自然和...
杨晓宁
关键词：环保节能建筑
文献传递
一种考虑单向输入饱和约束和执行器迟滞的压电微定位平台输出反馈控制方法
本发明公开了一种考虑单向输入饱和约束和执行器迟滞的压电微定位平台输出反馈控制方法，其步骤包括：1)建立具有单向输入饱和约束和迟滞非线性的压电微定位平台模型，并进行执行器迟滞及输入约束模型转换；2)在模糊逻辑系统中引入滤波...
周淼磊聂琳琳杨晓宁高巍于业伟王梦瑶
一种考虑非对称率相关迟滞输入的压电微定位平台有限时间自适应模糊动态面控制方法
本发明公开了一种考虑非对称率相关迟滞输入的压电微定位平台有限时间自适应模糊动态面控制方法，本发明的目的是解决目前控制方法存在的状态变量难以获取、控制器暂态性能差且非对称率相关迟滞特性难以处理的问题。步骤为：步骤1：建立压...
周淼磊聂琳琳高巍于业伟张晨苏良才方舟杨晓宁张宇鹤张鑫宇卢辉遒
一种磁控形状记忆合金执行器的最小二乘支持向量机迟滞建模方法
本发明公开了一种磁控形状记忆合金执行器的在线最小二乘支持向量机迟滞建模法，步骤包括：1)引入迟滞因子将迟滞多映射转换成一一映射，引入输入变化率表示率相关；2)基于磁控形状记忆合金的输入输出数据，利用最小二乘支持向量机拟合...
周淼磊杨晓宁于业伟聂琳琳苏良才姜炫利王梦瑶
基于子空间辨识的压电直线电机建模方法
本发明提供了一种基于子空间辨识的行走式压电直线电机的建模方法，该方法改进了传统子空间辨识算法在闭环条件下的有偏性以及无法在线更新的缺点。本发明考虑实际测量过程中存在的噪声以及工作环境中的噪声，将行走式压电直线电机抽象为变...
周淼磊胡柄宇赵晨张宇鹤杨晓宁王一帆耿翔宇
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