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长昆客运专线引入贵阳枢纽工程施工控制网测量技术与结果分析: 2015年; 该文结合长昆铁路客运专线引入贵阳枢纽工程贵阳东车站起点至林家湾一号隧道段（DK693＋138~DK698＋555）施工实践,介绍了该段客运专线CPⅡ控制网测量与二等水准测量技术和方法,并对其采集的原始数据进行平差分析处理,判定其是否符合规范要求,从而确保工程的施工质量。; 卢勇卢楠; 关键词：二等水准测量平差

GNSS变形监测时间序列的改进型3σ粗差探测方法被引量：27: 2019年; 针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)变形监测时间序列中粗差多、大小分布区间大的特点,提出了一种基于小波分析的改进型3σ粗差探测方法。利用实验模拟数据和实际工程数据,分别对该方法的探测效果同常规3σ法和四分位间距(inter-quartile range,IQR)法进行对比。结果表明,改进型3σ粗差探测法相对于常规3σ法和IQR法,不仅在总体探测率上效果更好,而且对探测3σ~5σ粗差的优势更为明显,满足了高可靠性的GNSS变形监测实际需求。; 吴浩卢楠邹进贵郭世泰; 关键词：时间序列粗差探测

GPS与激光测距集成的露天矿牙轮钻穿孔系统研究被引量：5: 2019年; 为更好的保证牙轮钻机穿孔的效率和准确性,采用GPS和激光测距技术,设计与研发了一种牙轮钻数字化精确导航及穿孔定位控制系统。在监测指标体系、监测硬件和监测软件的整体设计思路上,采用分层理念设计的四层逻辑架构模式,实现了穿孔定位及监控功能。以陕西省金堆城露天矿8号钻机部署系统为例开展应用研究,结果表明:该系统对牙轮钻机钻孔的平面定位、高程定位以及钻孔深度的平均精度控制分别为5.9cm、6.1cm和4.9cm,有效提高了矿山的爆破质量。; 张祥吴浩张建华黄刚卢楠; 关键词：露天矿牙轮钻机 GPS 激光测距

露天矿山边坡变形监测的改进型IQR粗差探测方法被引量：6: 2018年; 在露天矿山边坡变形监测工作中,由于多种因素的影响,监测数据序列中往往不可避免地存在粗差。在变形监测环境下,由于监测数据序列分布较复杂,导致常规粗差探测方法在监测数据序列处理方面效果不理想。为此,将小波分析、3σ法与IQR法相结合,提出了一种改进型IQR粗差探测法,并分别结合仿真模拟数据和金堆城露天矿边坡GPS变形监测数据对改进型IQR法、IQR法以及3σ法的粗差探测效果进行了对比分析。结果表明:改进型IQR法的粗差探测效果优于其余2类方法,对于提高露天矿山边坡变形监测精度有一定的参考价值。; 卢楠董元锋郭世泰吴浩王晓丽张祥; 关键词：露天矿山粗差探测小波分析

GNSS时间序列中随机漫步消噪的改进半软阈值算法及其评估被引量：4: 2016年; 全球导航卫星定位系统在卫星定轨和信号质量等方面存在的差异性,造成GNSS时间序列中的随机漫步噪声十分复杂,已经成为制约GNSS技术在高精度变形监测行业领域深入应用的瓶颈。本文针对具有量级小、频率低、敏感性差等复杂特征的随机漫步噪声,提出了一种改进的半软阈值算法,通过引入可变因子形成了统一的半软阈值函数体系,提高了常规半软阈值对随机漫步噪声的适应性。为了验证和评估改进半软阈值算法的效果,利用MATLAB平台仿真生成有线性趋势项、年周期项和随机漫步噪声的GNSS时间序列,共1700个历元。结果表明,改进的半软阈值法较经典方法在信噪比和均方根误差上表现出更加优良的性能。自相关分析的评估结果表明,改进方法所消除的噪声与随机漫步噪声在形态特征上具有高度的一致性。谱指数分析评估结果,进一步从定量角度验证了改进方法对随机漫步噪声的特有适用性。; 吴浩曹庭泉花向红邹进贵史文中卢楠; 关键词：GNSS 时间序列分析

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卢楠