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赵彬

作品数：7 被引量：21H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇摄像机
  • 3篇工业机器人
  • 3篇分拣
  • 2篇电机
  • 2篇电抗
  • 2篇电枢
  • 2篇电枢反应
  • 2篇电枢反应电抗
  • 2篇永磁
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇视觉处理
  • 2篇碰撞
  • 2篇鲁棒
  • 2篇码垛
  • 2篇分拣系统
  • 1篇低电压
  • 1篇电抗参数
  • 1篇电压

机构

  • 7篇沈阳工业大学

作者

  • 7篇赵彬
  • 4篇刘振宇
  • 1篇周挺
  • 1篇高俊
  • 1篇安忠良

传媒

  • 1篇2015微特...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
永磁电机电枢反应电抗的研究
永磁同步电机的电抗参数的变化规律进行研究.介绍并完善等效交直轴磁路法,对不同功率,不同磁路结构的永磁同步电机进行电抗参数的计算,根据计算结果总结电机电抗参数随内功率因数角的变化规律,以及与磁路结构的关系.对多台电机进行电...
安忠良赵彬周挺高俊
关键词：永磁同步电机电抗参数磁路结构
工业机器人分拣系统及方法
本发明提供一种工业机器人分拣系统及方法，该系统主要由四大单元组成：工件平台单元、摄像机平台单元、视觉分拣单元和机器人RC控制单元；摄像机平台单元设置在工件平台单元上方，摄像机平台单元连接视觉分拣单元，视觉分拣单元连接机器...
刘振宇赵彬
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工业机器人分拣系统
本实用新型提供一种工业机器人分拣系统，该系统主要由四大单元组成：工件平台单元、摄像机平台单元、视觉分拣单元和机器人RC控制单元；摄像机平台单元设置在工件平台单元上方，摄像机平台单元连接视觉分拣单元，视觉分拣单元连接机器人...
刘振宇赵彬
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基于视觉处理的机器人自动码垛方法
本发明提供一种基于视觉处理的机器人自动码垛方法，其采取针对大区域空间的摄像机标定算法进行标定，然后对工件进行图像采集，之后对图像进行分析处理，识别出工件类型和质心位置，由码垛机器人对齐进行分类码垛，本发明为生产自动化提供...
刘振宇赵彬
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基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究
随着科学技术日益的蓬勃发展，机器人技术突飞猛进。人们把目光转移到了机器人视觉技术领域，使得机器人拥有类似于人眼的功能。经过几十年的发展，机器视觉技术已经在食品包装、医药生产、无损检测、精密控制、自动生产流水线、以及各种危...
赵彬
关键词：机器视觉工业机器人分拣目标识别
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低电压调整率车用永磁发电机研究
随着汽车工业的发展、车用电力设备的增加以及电力电子技术在汽车电气系统中的应用日益广泛，对车用发电机在结构、容量以及性能等方面的要求也越来越高。车用发电机逐渐趋向于高可靠性、小体积、大功率、高效率、高转速的方向发展。电励磁...
赵彬
关键词：车用永磁发电机电枢反应电抗
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基于视觉处理的机器人自动码垛方法
本发明提供一种基于视觉处理的机器人自动码垛方法，其采取针对大区域空间的摄像机标定算法进行标定，然后对工件进行图像采集，之后对图像进行分析处理，识别出工件类型和质心位置，由码垛机器人对齐进行分类码垛，本发明为生产自动化提供...
刘振宇赵彬
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