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卢士强
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
理学
机械工程
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合作作者
张强
燕山大学电气工程学院河北省工业...
张文明
燕山大学电气工程学院河北省工业...
李雅倩
燕山大学电气工程学院河北省工业...
李海滨
燕山大学电气工程学院河北省工业...
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张文明
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卢士强
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张强
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光学学报
年份
1篇
2016
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基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究
被引量:9
2016年
针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式,同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割;用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配,根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重,并将搜索范围改为在对应曲线上,提高匹配精度。实验结果表明,该算法优于特征匹配SIFT算法,匹配精度有所提高,成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹配。
张强
卢士强
李海滨
李雅倩
张文明
关键词:
机器视觉
水下图像
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