陈朋
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于卡尔曼滤波的圆周运动物体的跟踪被引量：2
- 2016年
- 运动物体准确地跟踪并定位对于国防与航天发展具有很大的意义和价值。对卡尔曼滤波算法作了详细介绍,并推导匀速圆周运动物体的跟踪卡尔曼滤波公式。通过Matlab设计GUI演示圆周运动跟踪动画,验证了其正确性。
- 董学成胡越黎陈朋
- 关键词：卡尔曼滤波MATLAB
- 基于μC/OS-Ⅲ的四旋翼飞行器系统设计被引量：2
- 2016年
- 在ARM开发平台上设计了一种基于μC/OS-Ⅲ嵌入式实时系统的四旋翼飞行器控制系统。该控制系统以STM32F427为中央处理器,以MPU6050传感器为惯性测量单元,配合电子罗盘HMC5883实现姿态测量。基于四旋翼飞行控制原理实现系统的建模。提出用加速度计、电子罗盘对陀螺仪测量的误差做出补偿的方式实现对姿态的校准。同时基于μC/OS-Ⅲ系统设计使得任务的拓展和设计变得更加容易。
- 陈朋胡越黎董学成王权
- 关键词：四旋翼飞行器
- 基于混合梯度最小化的铅笔画生成被引量：3
- 2018年
- 利用计算机模拟铅笔画生成的算法主要存在两个问题:其一是画面细节易丢失,边缘重点线条不够突出;二是笔画单一不能很好地展示原画中的层次信息.针对以上问题,提出了一种基于混合梯度最小化的铅笔画生成算法,通过结合L0梯度最小化和L1范数约束,既突出显示了图像边缘和重点线条,又不影响图像的整体锐度,同时可与原图像结构保持高度一致,充分展现了图像的层次性和丰富的细节信息.实验结果表明,本算法能够生成质量更高、真实感更强的的铅笔画效果,相比于已有的其他算法具有一定的优越性.
- 王权胡越黎胡越黎胡云生燕明
- 关键词：铅笔画非真实感渲染
