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杨琦
作品数:
2
被引量:4
H指数:2
供职机构:
安徽工业大学
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相关领域:
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
李丹
安徽工业大学电气与信息工程学院
卫军帅
安徽工业大学
胡晓磊
安徽工业大学机械工程学院
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基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用
被引量:2
2017年
本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双电机差速协同控制的优化算法,通过智能车在转弯时速度和稳定性的实验数据验证了该算法正确性.
周润发
杨琦
汪元礼
李丹
卫军帅
关键词:
PID控制
喷水对燃气-蒸汽弹射内弹道影响数值研究
被引量:2
2016年
为研究喷水对燃气-蒸汽弹射动力装置流场和内弹道影响,基于Mixture多相流模型和汽化模型模拟燃气与水的汽化过程,采用动网格技术模拟导弹的运动过程.通过与相关实验对比,验证数值方法的可靠性.研究了喷水和不喷水两种工况下弹射流场和内弹道特性.结果表明:喷水使得燃气-蒸汽弹射动力装置内流场温度和压力降低,减小了导弹的最大加速度和出筒速度,延长了导弹的出筒时间.
杨琦
郭佳肄
胡晓磊
关键词:
MIXTURE
多相流
动网格
内弹道
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