李志宾
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金教育部人文社会科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程医药卫生更多>>
- 并/混联机构与机器人性能参数测试系统
- 本发明属于机构学与机器人学领域，针对现有测试技术不足，本发明提出一种适用于并/混联机构与机器人的性能参数测试系统，克服现有测试设备参数不稳定、易受环境因素影响等缺陷。该系统包括支撑平台、测试装置、上位机和伺服控制系统，测...
- 李瑞琴马春生梁世杰孟宏伟李志宾
- 文献传递
- 针对下肢运动障碍型患者的卧式康复机器人
- 本发明公开了一种针对下肢运动障碍型患者的卧式康复机器人，包括床架结构、支撑座和两组仿生腿结构，在使用时，患者躺在床板上，将腿固定于仿生腿结构上，由仿生腿结构带动腿部进行康复运动。本发明的步态运动是通过气压驱动，可避免患者...
- 李瑞琴李庠李志宾
- 文献传递
- 用于人体肩关节康复的球面外骨骼机器人设计与研究
- 随着老龄化社会的到来和人们生活水平的提高,机器人在医疗康复和助老助残领域将具有重大应用前景。具有实质性医学科学研究内容的医工交叉研究将是医疗康复机器人的重要研究方向之一。可穿戴外骨骼机器人,它基于仿生原理,结合人体工程学...
- 李志宾
- 关键词：肩关节运动学
- 文献传递
- 一种求解TSP初始化种群问题的方法被引量：4
- 2016年
- 为提升求解TSP问题的计算效率和求解精度,针对初始种群构造问题进行研究,提出了域内三角概率选择自适应邻域算法。为使邻域半径能够适应城市的分布情况,设计了一种基于Sigmoid函数的邻域半径自适应函数;为了避免在邻域内盲目随机地选择下一站城市,提出了在邻域内利用三角概率选择模型选择下一个城市。以自动化立体仓库安排出入库作业顺序优化作为TSP研究问题,通过Matlab仿真计算,将该算法和邻域法生成的初始种群进行对比分析,并分别用该算法和随机生成的初始种群作为遗传算法的初始种群进行计算。证明了该算法可快速生成高质量的初始种群,大大提升了求解TSP问题的计算效率和求解精度。
- 李志宾侯世旺程厚虎
- 关键词：旅行商问题初始种群
- 类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理方法被引量：1
- 2016年
- 针对类磁栅液压缸集成位移传感器结构特点,为提高液压作动机构的液压缸位移测量精度,对类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理进行研究。首先,对包含直流分量、毛刺干扰、各次谐波分量等多种信号成份的响应信号进行描述;其次,对高通滤波器进行建模和仿真分析,得出了高通滤波器有效滤除直流分量的工作条件;最后,为克服已有脉冲滤除方法的缺点,提出了一种新型脉冲干扰在线滤除方法。实验表明:该方法可有效地提高类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理精度,对提高多种新型液压作动机构的液压缸位移测量精度具有实际的应用价值。
- 李志宾郭彦青付永领封顺笑乔志强王超超
- 关键词：液压缸信号预处理
- 自动化立体仓库调度优化问题研究
- 自动化立体仓库调度优化问题研究是提高其工作效率的核心，本文以自动化立体仓库出/入库作业调度优化问题为研究点，主要研究内容如下: 首先，通过分析其工作原理和作业流程特点，将该问题划分为考虑周转箱和不考虑周转箱容积两大类问...
- 李志宾
- 关键词：自动化立体仓库调度优化遗传算法
- 针对下肢运动障碍型患者的卧式康复机器人
- 本发明公开了一种针对下肢运动障碍型患者的卧式康复机器人，包括床架结构、支撑座和两组仿生腿结构，在使用时，患者躺在床板上，将腿固定于仿生腿结构上，由仿生腿结构带动腿部进行康复运动。本发明的步态运动是通过气压驱动，可避免患者...
- 李瑞琴李庠李志宾
- 丝团抛撒驱动技术研究
- 2016年
- 为深入研究在膛内最大压力作用下,活塞式驱动机构驱动丝团抛撒的运动特性,以及丝团在膛内运动规律,推导建立了丝团膛内运动的弹道模型。以MATLAB数值计算软件为基础,基于四阶龙格库塔算法编写相应的计算程序对模型进行数值求解。进一步通过靶场试验对丝团出膛口速度进行测量,获得的试验结果与数值计算结果吻合程度较好。结果表明计算模型的合理性,可以为深入设计驱动结构及优化丝团散布特性提供参考。
- 程厚虎刘春美黄广炎杨俊超李志宾
- 关键词：弹道模型
