甄杰
- 作品数:26 被引量:162H指数:8
- 供职机构:中国测绘科学研究院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 室内定位信息传输电文格式研究
- 2014年
- 室内定位技术是目前导航与位置服务领域的研究热点问题之一。对不同卫星定位信息传输协议进行了全面分析和比较,针对室内定位传输信息的特点,对比了信息压缩对电文传输效率的影响,提出了室内信息传输电文格式构想。
- 张昀超周明涛甄杰
- 关键词:数据传输实时动态定位
- 基于CSI的Wi-Fi单接入点测距定位方法、系统及电子设备
- 本发明公开了一种基于CSI的WiFi单接入点测距定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质。一种基于CSI的Wi‑Fi单接入点测距定位方法,其特征在于,该方法应用于包括发送端和接收端的Wi‑Fi网络,其中,所述发送端包含单...
- 朱丽平甄杰邓慧茹文汉江赵小兵
- 文献传递
- 基站布设方案对蓝牙指纹定位精度的影响被引量:6
- 2018年
- 为了弥补当前对在基于RSSI的蓝牙指纹定位过程中基站选取布设研究的不足,重点研究基站个数和采样间距对蓝牙指纹定位精度的影响:在典型室内办公环境中,选取不同数目的基站和不同的采样间距进行基于RSSI的蓝牙指纹定位分析,采用最近邻匹配算法作为在线定位匹配算法,给出点位误差、定位精度和精度可靠性指标。实验结果表明:基站在典型办公室内5~6个呈放射状排列和在走廊中直线排列布设时,定位精度及其可靠性可达到最高。
- 郭磊甄杰杨东辉
- 关键词:基站RSSI
- 基于区块单元的地理信息网页文本主题分类方法
- 基于区块单元的地理信息网页文本主题分类方法,该方法包括:网页结构特征分析与区块单元划分,网页区块单元权重训练与分配,基于区块单元的LDA文本主题分布表示,基于LDA2Vec的主题特征向量生成,基于SVM支持向量机分类器的...
- 罗安王勇徐胜华车向红甄杰
- 估计对流层延迟的单频RTK卡尔曼滤波算法被引量:6
- 2012年
- 提出一种对流层估计方法实现单频RTK快速动态定位。用模型改正对流层干延迟,双差对流层湿延迟用测站对流层天顶延迟估计,并与流动站位置及站间单差模糊度组成双差方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,通过星间求差得到双差模糊度浮点解及方差阵,结合MLAMBDA方法实时确定模糊度。试验验证单历元平面定位精度优于±3 cm,高程定位精度优于±10 cm。
- 徐彦田程鹏飞蔡艳辉甄杰徐宗秋
- 关键词:整周模糊度
- 应急救援无缝定位关键技术研究被引量:14
- 2020年
- 应急定位是重大突发事件应急管理与救援效率提高的关键技术之一。首先,回顾了导航定位的研究历史;其次,按照全球导航卫星系统定位、自主定位、局域电磁波定位3种常用的应急定位技术模式阐述了国内外研究现状;然后,基于应急连续运行参考站组网、超宽带组网等技术,构建了多种灾害通用的应急无缝定位解决方案,并研制了卫星/惯性导航系统紧组合终端、超宽带组网定位终端、步行航迹推算定位终端、北斗短报文定位终端等应急定位终端;最后,设计并开发了应急定位与位置服务系统,定义室内外无缝定位导航电文。通过研究关键技术,旨在打造面向应急情况的室内无缝定位技术体系,革新现有应急定位技术方法。
- 王坚王坚刘纪平甄杰甄杰
- 一种单基站高精度室内应急定位方法被引量:3
- 2020年
- 针对复杂室内环境下的高精度应急定位需求,提出了采用单通道开关切换轮采双极化天线阵,外加比对天线的双通道比相测角方法。该方法首先构建了双通道比对天线的回波信号模型,然后在此基础上给出了角度和极化解耦的超分辨估计算法,降低了目标角度估计的计算量。理论推导和测试结果都证明所提出的双通道方法可有效消除信源信号相位以及频率同步误差对轮采天线的相位影响,比单通道轮采方案具有更稳定的性能和更广的适用范围,并且该方法用单基站即可实现精确二维定位,更适用于应急定位的快速部署和低成本商业推广。
- 甄杰吴建新刘纪平徐胜华周振发辛海强
- 关键词:测向定位阵列天线到达角
- 灾害应急环境下智能终端高精度北斗增强定位方法被引量:11
- 2020年
- 针对灾害应急环境下的高精度定位需求,研究了一种基于智能终端的长距离北斗增强定位方法,通过长距离参考站提供非差误差改正数,用户可采用非常灵活的数据处理方法。采用分类误差处理满足长距离高精度增强定位的需求,实现用户长距离伪距增强定位、载波相位增强定位以及载波相位平滑伪距增强定位等多种增强定位方式。提出了基于非差误差改正数的相位平滑方法,通过消除误差后的观测值估计整周模糊度,然后重新拟合伪距观测值,并利用参考站平滑后的非差误差改正数削弱用户定位误差。伪距观测值不涉及模糊度,定位模式简单且实时性高,利用载波相位观测值来提高伪距定位的精度,能够更好地满足灾害应急环境下用户高精度定位的需求。在智能终端融合了针对用户专用接收机设备的增强定位数据处理方法,智能终端既可作为观测数据源,又可作为用户定位数据处理的载体。采用实测数据进行了智能终端增强定位算法验证与分析,结果表明所提方法能够实现用户实时厘米级、分米级和亚分米级等优于1 m的高精度定位。
- 祝会忠李军徐爱功甄杰雷啸挺
- 关键词:智能终端北斗卫星导航系统
- 基于CSI的Wi-Fi单接入点测距定位方法、系统及电子设备
- 本发明公开了一种基于CSI的WiFi单接入点测距定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质。一种基于CSI的Wi‑Fi单接入点测距定位方法,其特征在于,该方法应用于包括发送端和接收端的Wi‑Fi网络,其中,所述发送端包含单...
- 朱丽平甄杰邓慧茹文汉江赵小兵
- 文献传递
- 复杂环境下的超宽带高精度定位算法被引量:9
- 2020年
- 针对相对于室外更为复杂的室内或者灾害环境中,全球导航定位系统(GNSS)信号受到严重影响导致定位精度下降甚至会无法定位的问题,该文充分利用了超宽带(UWB)极高的时间分辨率、优异的抗多径能力和非视距(NLOS)环境下较强的穿透力,从信号传播层面改进定位算法,通过经验值判断测量环境,在基准站与移动站之间不存在障碍物遮挡的情况下,通过UWB定位模型进行定位并通过卡尔曼距离滤波模型去除噪声;在基准站与移动站之间存在障碍物且在信号可以穿透障碍物的情况下,通过路径损耗模型实现对NLOS误差的粗略估计,在此基础上加入卡尔曼距离滤波模型做进一步估计,进而以此估计值对定位结果进行改正。基于室内环境下的实测实验结果表明:无论静态或者动态,在产生NLOS误差导致定位结果轨迹与实际参考轨迹差别较大的时候,该文定位算法会对定位结果有较好的改正,通过经验值判断的方法可实现复杂环境下较好的定位。
- 李晨辉甄杰祝会忠孙玉曦盛坤鹏
- 关键词:NLOS路径损耗模型卡尔曼滤波UWB