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王建春
作品数:
26
被引量:7
H指数:1
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山东科技大学
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李旭
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任传祥
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尹唱唱
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赵刚
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一种路边停车位信息检测及发布系统
本实用新型提出一种路边停车位信息检测及发布系统,包括控制芯片,以及与控制芯片相连的红外检测模块、太阳能供电模块及通信模块;控制芯片采用AT89C52单片机,其外接一RAM6264数据存储器,且该数据存储器通过锁存器与AT...
任传祥
胡香媛
尹唱唱
王建春
管德永
王胜利
文献传递
一种基于旁车切入识别的自适应巡航控制方法及设备
本发明公开了一种基于旁车切入识别的自适应巡航控制方法及设备,属于车辆控制技术领域,用于解决现有的ACC系统对于旁车的切入识别准确率低、识别较晚,造成车辆制动强度过大,降低了乘坐车辆的舒适性的技术问题。方法包括:获取目标车...
李旭
王建春
谢宁
郑皓天
宋洪正
刘俊龙
雷舒蓉
一种具有传动功能的独立后悬架
本发明公开了一种具有传动功能的独立后悬架,该后悬架主要包括三部分:减震器、螺旋弹簧、摆臂,其中摆臂又包括连接变速箱的传动轴套管、连接车轮的传动轴套管、内部链轮链条传动机构以及外覆盖壳。减震器一端连接摆臂上固定的连接座,另...
王建春
周飞
崔行振
赵峰
董道文
文献传递
一种基于数据驱动的动力电池健康状态预测方法及设备
本发明公开了一种基于数据驱动的动力电池健康状态预测方法及设备,属于电动汽车动力电池技术领域,用于解决难以对现有的电动汽车电池的健康状态进行准确的预测,不利于电动汽车的安全运行以及对电池退化规律预测的技术问题。方法包括:采...
李旭
王建春
王鹏
修方召
夏玉杭
郑皓天
一种基于数据驱动的动力电池健康状态预测方法及设备
本发明公开了一种基于数据驱动的动力电池健康状态预测方法及设备,属于电动汽车动力电池技术领域,用于解决难以对现有的电动汽车电池的健康状态进行准确的预测,不利于电动汽车的安全运行以及对电池退化规律预测的技术问题。方法包括:采...
李旭
王建春
王鹏
修方召
夏玉杭
郑皓天
一种具有传动功能的独立后悬架
本实用新型公开了一种具有传动功能的独立后悬架,该后悬架主要包括三部分:减震器、螺旋弹簧、摆臂,其中摆臂又包括连接变速箱的传动轴套管、连接车轮的传动轴套管、内部链轮链条传动机构以及外覆盖壳。减震器一端连接摆臂上固定的连接座...
王建春
周飞
崔行振
赵峰
董道文
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基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制
被引量:7
2019年
针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。
李旭
史晓华
李瑞川
王建春
马勇
关键词:
主动前轮转向
滑模控制
一种智能水下搜救机器人
本实用新型提供了一种智能水下搜救机器人,包括环形的防水底座,防水底座上设置有橡胶空气仓,沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头,防水底座的底部两侧均连接有连杆结构,连杆结构包括固定杆,固定杆的下端铰接有连接杆,连接杆上铰...
洪林
李旭
王建春
丁乔
杨义波
文献传递
一种智能水下搜救机器人
本发明提供了一种智能水下搜救机器人,包括环形的防水底座,防水底座上设置有橡胶空气仓,沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头,防水底座的底部两侧均连接有连杆结构,连杆结构包括固定杆,固定杆的下端铰接有连接杆,连接杆上铰接有...
洪林
李旭
王建春
杨义波
丁乔
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一种基于地形重构的车辆轨迹导航规划方法及设备
本发明公开了一种基于地形重构的车辆轨迹导航规划方法及设备,属于路径导航规划技术领域,用于解决现有的越野车辆受地面的高程、坡度、坡向、附着率等多因素耦合的影响,难以实现车辆的越野轨迹规划,以及难以进行最优的自动化导航规划的...
李旭
郑皓天
王建春
赵刚
汪玉
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