周诗豪
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 相关领域：农业科学建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 新型红外感应加压冲厕式智能节水马桶研究被引量：1
- 2016年
- 根据传统马桶存在的冲厕时间不定、冲厕不干净、冲厕用水严重浪费等问题,文章设计了一种基于红外感应的加压冲厕式智能节水马桶。该智能马桶的主要组成部分包括:马桶、水箱、加压水泵、电磁阀、固定架、喷洗装置、感应模块和控制模块。感应模块由红外对管模块、光敏传感器模块组成;控制模块以STM32为控制中心,接收感应模块的信号,并输出信号控制继电器开关,达到控制电磁阀和水泵的效果。
- 周诗豪
- 关键词：红外感应节水马桶
- 基于最小二乘法的横纵切碎纸片拼接改进算法
- 2016年
- 本文借助算法高效准确地拼接横纵切碎纸片。首先将碎纸片图片导入MATLAB转化为其灰度值矩阵,利用最小二乘原理建立纸片拼接的数学模型,再采用枚举法并结合Lingo软件进行数据分析,找出边缘相似度最高的相邻矩阵,完成单面11×19张碎纸片的拼接。
- 周诗豪
- 关键词：最小二乘灰度值
- 基于双目定位的番茄采摘系统设计被引量：6
- 2016年
- 针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统。系统采用ARM9为核心的S3C2440微处理器作为主控器,以带有双目摄像头的四自由度机械手作为硬件平台;系统软件平台采用Linux操作系统,软件设计包括基于QT的图形界面开发,基于OpenCV的视觉处理,驱动与应用程序及各模块间进程通信程序的编写。系统能够给人类农业生产带来便利,解决目前番茄采摘效率低成本高的问题。
- 古炜豪秦广明周诗豪金月孙振宇钟泽宇
- 关键词：机械臂双目定位ARM处理器
- 一种新型双层自行车停车架
- 一种新型双层自行车停车架，它采用双层结构，包括下层车架和上层车架，通过过渡钢板连接，下层车架包括底板和两斜拉柱；上层车架包括轨道、下矩形框、可移动的矩形框小车和顶盖，轨道为斜面结构，其一端与过渡钢板连接，另一端斜向翘起，...
- 刘杨贾蕴发李超张伟超周诗豪
- 文献传递
- 一种新型双层自行车停车架
- 一种新型双层自行车停车架，它采用双层结构，包括下层车架和上层车架，通过过渡钢板连接，下层车架包括底板和两斜拉柱；上层车架包括轨道、下矩形框、可移动的矩形框小车和顶盖，轨道为斜面结构，其一端与过渡钢板连接，另一端斜向翘起，...
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