任韦
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：江南机电设计研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信更多>>
- 机载微型导弹动基座传递对准方法研究
- 2023年
- 为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基于姿态匹配修正的传递对准方法,在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计,并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s,为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础.
- 王伟杨光鑫刘玉祥樊世兵任韦陈中祥
- GNSS干扰及抗干扰技术被引量：5
- 2016年
- 全球导航卫星系统(GNSS)提供的低能级射频(RF)导航信号,易受到RF干扰的影响而导致导航精度的降低或者接收机的完全失锁。本文介绍了GNSS干扰的类型、技术手段和实施方式。针对不同干扰所采用的抗干扰技术,分析了其优缺点和适用范围。利用多种抗干扰技术初步设计了一个抗干扰方案。
- 任韦
- 关键词：全球导航卫星系统抗干扰
- 拦截大机动目标的三维智能制导律设计
- 2022年
- 为解决大机动目标拦截过程中加速度信息难以预测的问题,利用自适应RBF神经网络和反步滑模控制技术提出一种新型三维智能制导律。首先,基于零化视线角速率的思想,建立了拦截机动目标的三维制导模型,并结合反步滑模算法设计了有限时间制导律;然后,将目标加速度信息视为控制系统的不确定性,采用RBF神经网络对其进行在线估计和补偿,同时设计自适应切换增益以抑制控制系统抖振;最终,基于Lyapunov直接法证明了整个闭环控制系统的稳定性,并通过对比仿真验证了所提三维制导律的有效性和优越性。
- 王金强刘玉祥任韦刘伟廖志成
- 关键词：导弹拦截神经网络自适应控制
- 一种抑制发动机干扰的引入方法
- 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩‑确定引入时间及无干扰条件下的引入角‑获取不同干扰条件下的引入角‑获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而...
- 任韦吴刚靳纾云全艺苏日新陆海英陈忠祥刘玉祥赵敏何辉
- 文献传递
- 一种三回路过载自动驾驶仪设计方法
- 2023年
- 从三回路过载驾驶仪的模型出发,给出形式统一的系统开环传函、闭环传函及闭环特征方程,然后依据闭环传函确定系统控制增益与闭环极点、开环截止频率的关系。通过引入舵偏角速度约束、开环截止频率约束、稳定裕度指标约束及高频部件约束,进而给出最小化闭环系统等效时间常数的目标函数。形成典型的约束条件下参数寻优范式,通过求解系统最优解,实现系统开环截止频率、相位裕度的精确设计,形成一种可工程化的极点配置设计方法,算例检验了方法的有效性。
- 陈中祥韦汉林任韦
- 关键词：战术导弹自动驾驶仪参数优化极点配置
- 一种无线自组网弹群协同半实物仿真实现方法
- 本发明提供一种无线自组网弹群协同半实物仿真实现方法，包括至少两个仿真成员导弹，每一个仿真成员导弹包括弹道仿真计算机、五轴转台、目标模拟系统、弹载计算机、导引头、无线模块；各个所述仿真成员导弹的弹道仿真计算机相互连接形成仿...
- 赵洋亚明生刘娜任韦吴宏仙吴刚刘莉龙永松
- 一种抑制发动机干扰的引入方法
- 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩‑确定引入时间及无干扰条件下的引入角‑获取不同干扰条件下的引入角‑获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而...
- 任韦吴刚靳纾云全艺苏日新陆海英陈忠祥刘玉祥赵敏何辉
- 文献传递
- 拦截机动目标的自适应Super-Twisting协同制导律被引量：1
- 2022年
- 针对多枚导弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种自适应Super-Twisting协同制导律。首先,基于领从式策略建立了多弹在纵平面内的协同制导模型,并结合Super-Twisting控制算法和代数图论设计了鲁棒协同制导律。其次,利用RBF神经网络对目标机动能力进行自适应估计,同时设计在线调节增益函数抑制控制系统抖振。最终,基于李雅普诺夫直接法证明了整个制导控制系统的稳定性,并对4枚导弹协同拦截机动目标的情况进行数值仿真,仿真结果表明了所提协同制导律的有效性和优越性。
- 王金强刘玉祥任韦刘伟廖志成
- 关键词：RBF神经网络自适应控制
