王芳芳
- 作品数：15 被引量：19H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种新型多功能智能手环
- 一种新型多功能智能手环，具体包括，手环本体和设置在手环本体上的智能本体，所述手环本体的环体上设置有开/关机按键和液晶显示触摸屏，所述手环本体的一侧设置有状态指示灯、充电接口和USB数据接口，所述智能本体包括电源模块、中央...
- 任拥伟张赛张超戴志刚王芳芳索亚楠喻景康
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置
- 本实用新型提供了一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，包括识别系统、分离系统、存储系统三个部分，其特征在于：所述识别系统由相机1、计算机4和控制器6组成；所述分离系统由倾斜放置的电池分离腔2、第一电池分离通道3、第二电...
- 丁永静陈南南王芳芳高飞彪姚潘涛
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置
- 本发明提供了一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，包括识别系统、分离系统、存储系统三个部分，其特征在于：所述识别系统由相机1、计算机4和控制器6组成；所述分离系统由倾斜放置的电池分离腔2、第一电池分离通道3、第二电池分...
- 丁永静陈南南王芳芳高飞彪姚潘涛
- 文献传递
- 基于单片机的IC卡门禁系统的设计被引量：3
- 2016年
- 设计了一个基于单片机的IC卡门禁系统,系统硬件由微控制器CC2530单片机模块、MF RC523读卡器模块、电机驱动模块、语音报警模块、字符型液晶显示器LCD1602构成。该系统具有语音报警功能,支持刷IC卡以及二代居民身份证开门。分别在IAR软件和Altium Designer环境下设计了系统程序和系统电路原理图,完成了系统功能,实现了各项技术指标。
- 王芳芳任拥伟戴志刚
- 关键词：门禁系统单片机MF
- 一种防烫伤勺子
- 本实用新型公开了一种防烫伤勺子，包括外壳、测量模块、温度显示及报警模块、信号处理模块和电源模块。外壳勺盖可以做成各种可爱的形状；测量模块包括温度测量模块和感光材料模块，感光材料模块与信号处理模块STM32F103VET6...
- 王芳芳任拥伟戴志刚王梅花
- 文献传递
- 液晶显示实时温度控制系统设计
- 2016年
- 设计了一个基于单片机的液晶显示实时温度控制系统,系统硬件由AT89C51单片机、实时时钟芯片DS1302、温度传感器DS18B20、声光报警模块、字符型液晶显示器LCD1602和图形型液晶显示器LCD12864构成。该系统具有声光报警功能,同时能够显示当前时间值及温度值并绘出实时温度曲线。分别在Keil和Proteus环境下设计了系统程序和系统电路原理图,并在Proteus中进行了仿真,完成了系统功能,实现了各项技术指标。
- 任拥伟戴志刚王芳芳
- 关键词：温度控制系统单片机DS1302液晶显示器
- 基于嵌入式技术的数字频率计设计
- 2016年
- 随着电子信息产业的发展,信号作为最为基础的元素,其频率的测量在科研和实际应用中变得越来越重要,而且其测量的宽度和精度要求越来越高。传统的频率测量大多是组合电路和时序电路等组成的,其测量的宽度较窄频率精度偏低,无法适应时代的需求。随着嵌入式技术的发展和成熟,利用嵌入式技术设计频率计比较有优势。本文是基于ARM Cortex-M3为内核的STM32F103ZET6处理器芯片,采用测频法与测周期法相结合的方法设计数字频率计,具有较高的频率测量范围和较高的测量精度。
- 孙兵任拥伟王芳芳
- 关键词：嵌入式技术测频法频率计
- 基于线结构光和优化PID的刚柔耦合机械臂振动控制研究
- 随着材料和科学技术的进步，工程领域正在推出重量轻、体积小、性能高的产品，使得机器人系统更加智能化。追求更紧凑、更柔性的结构使得系统具有更大的灵活性，但同时也带来了棘手的控制问题。伴随着计算机和图像处理技术的发展，机器视觉...
- 王芳芳
- 关键词：振动控制线结构光PID控制
- 文献传递
- 一种防护式照明配电箱
- 本实用新型涉及配电箱领域，具体的说是一种防护式照明配电箱，包括箱体、转门装置、电源、弹簧开关和照明装置，所述电源和弹簧开关均与转门装置和照明装置电连接；所述的转门装置包括箱门、延时继电器、一号齿轮、以及转门电机；箱门包括...
- 戴志刚王芳芳任拥伟
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- 基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制被引量：16
- 2021年
- 针对单目相机无法感知三维深度信息、双目立体视觉在被测物表面特征不明显时存在局限性以及PID控制器参数整定不理想等问题,将线结构光技术应用于柔性臂的振动检测,并利用细菌觅食算法优化的PID对其进行振动控制。首先搭建了线结构光视觉测振系统,建立了数学模型,完成了视觉标定,验证了该方法的可行性与准确性;然后利用细菌觅食算法对PID控制器进行了参数优化,与经验整定法进行了仿真效果对比;最后进行了柔性臂振动主动控制实验。实验结果表明,针对柔性臂的一阶模态振动,利用经验法整定的PID控制方法平均控制效果为25.65%,而利用细菌觅食算法优化的PID控制方法平均控制效果为39.32%,验证了细菌觅食算法优化PID控制器参数的优越性。
- 马天兵宫晗杜菲王芳芳陈凯
- 关键词：柔性机械臂线结构光细菌觅食算法双目立体视觉
