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冯岩

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西安铁路职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇振动
  • 1篇柔性机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇磁流变
  • 1篇磁流变液

机构

  • 1篇西安铁路职业...

作者

  • 1篇邹俊俊
  • 1篇冯岩
  • 1篇崔广宇

传媒

  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
磁流变液振动控制阻尼器在柔性机器人中的运用被引量：1
2016年
分析一种基于磁流变液的振动控制阻尼器在对柔性机器人关节振动的半主动控制,并将其与传统的主动控制及动态吸震器等方法相比,发现其具有在磁场作用下磁流变液固液相转换快速、连续、可逆性能强,能够根据振动情况快速、连续、可逆地调整阻尼力的特点。进行仿真分析与实验分析后,表明该阻尼器控制方法不但不会产生额外的振动,同时体积小、环境适应能力较强,且因其材料的原因,其内部提供的阻尼力连续可调、调整范围较大,具有较好的操作稳定性,在快速、柔性机器人振动控制中具有良好的技术应用前景。
崔广宇冯岩邹俊俊
关键词：机器人
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