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赵汉宾

作品数：25 被引量：26H指数：2
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家杰出青年科学基金中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 8篇型材
  • 7篇锯切
  • 5篇铝型材
  • 5篇锯切机
  • 5篇机器人
  • 5篇船底
  • 4篇传感
  • 3篇刀杆
  • 3篇刀盘
  • 3篇信号
  • 3篇信号检测
  • 3篇输出模块
  • 3篇竖向
  • 3篇数字量
  • 3篇盘旋
  • 3篇字量
  • 3篇外骨骼
  • 3篇微处理器
  • 3篇铝合金型材
  • 3篇抗干扰

机构

  • 25篇中国科学院合...
  • 1篇常州大学
  • 1篇江苏晶浩电子...

作者

  • 25篇赵汉宾
  • 12篇李露
  • 9篇王玉
  • 8篇叶晓东
  • 8篇曹凯
  • 6篇孔令成
  • 6篇张志华
  • 3篇于海武
  • 3篇王容川
  • 2篇赵江海
  • 2篇王玉
  • 1篇骆敏舟
  • 1篇王玉成
  • 1篇赵娜娜

传媒

  • 1篇电子学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇自动化应用

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种铝合金型材送料机械手防撞系统
本实用新型涉及机械手防撞系统技术领域，尤其是一种铝合金型材送料机械手防撞系统，包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块，所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源，所述传感器电极安装在机械手...
赵汉宾张志华王玉徐圣鹏王容川叶晓东庄广尧孔令成丁映忞
文献传递
基于改进型飞渡电容的电池组动态均衡控制方法研究被引量：18
2018年
为了改善由于电池单体之间差异而导致的电池组在充放电过程中的失衡问题,在对飞渡电容和辅助充电电源均衡方法深入研究的基础上,通过改进储能电路设计,搭建了一种新型电池组管理系统,给出了电池组处于放电和充电两种状态下的均衡控制方法,并将该系统用于胃肠道机器人外部无线接收器进行实验研究.研究结果表明该系统可工作于辅助充电电源均衡和能耗均衡两种模式下,与改进前相比,电池组实际容量及其利用率均提高2倍以上.
赵汉宾马锋叶晓东于海武
关键词：电池组均衡控制
一种测量智能黏附材料黏附接触性能的试验装置及方法
本发明提供了一种测量智能黏附材料黏附接触性能的试验装置及基于该装置的试验方法，装置中：压头可拆卸地吊装在试样上方，相对于试样可产生法向或切向直线位移，或与试样相脱离，并可调平；设有三轴力传感器，用于测试时检测所述压头沿法...
宫岭赵汉宾
一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器
本发明公开了一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器，包括充气鞋垫、气体压力传感器、信号采集板、CAN总线、上位机和电源模块，充气鞋垫由鞋垫中空气体腔、气管和气管接口组成，气管通过气管接口连接在中空气体腔的后部，气体压力传感...
赵汉宾赵江海王容川叶晓东王美玲赵子毅陈淑艳丁玲付龙
文献传递
一种清除船底海生物的装置
本发明公开了一种清除船底海生物的装置，包括支撑架，支撑架上设置有驱动机构、浮动刀杆组件和刀具组件；浮动刀杆组件包括杆套、浮动刀杆杆芯，杆套沿竖向延伸，杆套底部设竖向的滑道，浮动刀杆杆芯与杆套的滑道滑动配合，且浮动刀杆杆芯...
李露 占文锋曹凯 杨旭赵汉宾孔令成
一种全自动铝型材锯切机
本发明涉及型材加工技术领域，尤其是一种全自动铝型材锯切机，包括底座和安装在底座上的锯切机构、压紧机构和传送机构，所述锯切机构包括90度锯切模块和45度锯切模块，所述90度锯切模块和45度锯切模块分别位于传送机构的两侧，所...
王玉赵汉宾 丁映忞 庄广尧 徐圣朋张志华李露
文献传递
一种可视钓鱼船
本发明公开了一种可视钓鱼船，包括遥控船，还包括水下钓具、水下摄像头模组、运动控制板，水下摄像头模组包括摄像头及包覆于摄像头外的防水装置，水下摄像头模组进行水下图像的实时采集，并通过通信线缆将水下图像信息传输到运动控制板；...
赵汉宾于海武叶晓东赵江海王玉赵子毅
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一种胶囊内窥镜
本发明公开了一种胶囊内窥镜，主要由胶囊外壳、微距镜头、图像传感器模块、微控制器模块、电源管理模块、锂电池、无线发射模块以及印刷天线构成；外部图像经微距镜头聚焦后映射到图像传感器模块上，图像传感器模块将图片转化为数字量，微...
赵汉宾叶晓东于海武江喻飞曹志刚骆长俊
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一种铝合金型材送料机械手防撞系统
本发明涉及机械手防撞系统技术领域，尤其是一种铝合金型材送料机械手防撞系统，包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块，所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源，所述传感器电极安装在机械手上，...
赵汉宾张志华王玉徐圣鹏王容川叶晓东庄广尧孔令成丁映忞
文献传递
一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人
本发明公开了一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人，前后两个车架底部分别转动安装有前后车轮，每个车轮的空腔中设置有磁力吸附系统，磁力吸附系统包括转轴、磁吸安装座、磁吸组件，转轴转动安装在车轮的空腔中且与车轮同轴心...
李露周硕赵汉宾陆昌怀曹凯
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