霍琦
- 作品数：41 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 基于黏菌-蚁群融合算法的汽车焊点路径规划方法
- 本发明涉及一种基于黏菌‑蚁群融合算法的汽车焊点路径规划方法，该方法利用黏菌算法对要进行路径规划的焊点进行路径寻优，得到管道模型，再根据管道模型筛选出优质管道，从而得到固定点对集合，然后再采用蚁群算法对要进行路径规划的焊点...
- 朱明超刘美娇李昂霍琦
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- 一种预测式M/T的测速系统及方法
- 本发明提供一种预测式M/T的测速方法，所述测速方法包括以下步骤：获取当前编码器脉冲数QPOS；检测状态寄存器中溢出标志位COEF，并判断溢出标志位COEF是否等于第一预设值；当溢出标志位COEF等于第一预设值时，将捕捉周...
- 朱明超霍琦李昂顾金麟王文瑞李大为
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- 基于黏菌-蚁群融合算法的汽车焊点路径规划方法
- 本发明涉及一种基于黏菌‑蚁群融合算法的汽车焊点路径规划方法，该方法利用黏菌算法对要进行路径规划的焊点进行路径寻优，得到管道模型，再根据管道模型筛选出优质管道，从而得到固定点对集合，然后再采用蚁群算法对要进行路径规划的焊点...
- 朱明超刘美娇李昂霍琦
- 文献传递
- 一种大量程力测量机构
- 一种大量程力测量机构，包括负载盘、基座、分载机构、高频测量组件；负载盘和基座平行正相对设置，分载机构和高频测量组件并联设置在负载盘和基座之间；高频测量组件的上下表面分别与负载盘和基座的中心连接；分载机构围绕高频测量组件均...
- 夏明一徐振邦霍琦李昂朱明超
- 文献传递
- 一种在轨组装对接装置
- 本发明公开了一种在轨组装对接装置。包括：相机镜头，靶标以及对接机构；所述对接机构包括：对接头，对接槽，底板，传感器，支撑壳体，以及锁紧机构；所述对接头固定设置在所述支撑壳体上，所述对接头可与所述目标在轨组装对接装置的对接...
- 于阳吕耀宇徐振邦朱明超霍琦李昂
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- 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计被引量：2
- 2021年
- 针对6个绝对式光栅编码器数据读取与传送问题,为了得到六维并联机构的各支腿所在位置的编码器数据,设计了该数据采集及传送系统。该系统通过2个FPGA芯片状态机设计,实现了从6个单独编码器数据的并行采集读取,6个编码器数据的整合,再到6组编码器数据的接收与校验。通过实验验证,表明设计的数据采集及传送系统能够通过2片FPGA正确的传输数据,数据传输过程稳定可靠,能够提供满足六维并联机构的位姿调整所需要的编码器数据。
- 孙嘉霖李艳辉霍琦李昂
- 关键词：FPGA编码器数据采集
- 基于强化学习优化的机器人路径引导方法、设备及介质
- 本发明属于机器人路径规划领域，具体提供了一种基于强化学习优化的机器人路径引导方法、装置、计算机设备及存储介质，采用强化学习算法优化DMP算法，以同时提高轨迹规划能力和避障能力。有效解决了原有算法不能同时兼顾避障性能和轨迹...
- 李昂盛展翊李东月霍琦朱明超徐振邦
- 一种用于力传感器标定的力加载装置
- 本申请公开了一种用于力传感器标定的力加载装置，包括：底板；用于安装力传感器的传感器安装板；固定于底板上且围绕传感器安装板安装的多对竖直导向机构，传感器安装板支撑安装于竖直导向机构上，每对竖直导向机构均相对力传感器中心对称...
- 韩康霍琦李昂韩哈斯敖其尔
- 文献传递
- 一种大量程力测量机构
- 一种大量程力测量机构，包括负载盘、基座、分载机构、高频测量组件；负载盘和基座平行正相对设置，分载机构和高频测量组件并联设置在负载盘和基座之间；高频测量组件的上下表面分别与负载盘和基座的中心连接；分载机构围绕高频测量组件均...
- 夏明一徐振邦霍琦李昂朱明超
- 基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统被引量：5
- 2016年
- 针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。
- 霍琦朱明超李昂韩康
- 关键词：STEWART平台DSP直流无刷电机伺服控制
