邢国成
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 嵌入式OSEK/VDX操作系统的优化与应用被引量：3
- 2016年
- 为了解决嵌入式OSEK/VDX操作系统在高负载、抢占模式下低优先级任务长时间得不到执行的问题,利用OSEK/VDX标准中的报警机制提出了一种优化的最小空闲时间优先调度算法来完善嵌入式OSEK/VDX操作系统的调度策略。给出了该算法的具体实现方案,在理论上分析了该算法的可行性,最后将该算法应用于汽车简单和复杂的电控系统。测试结果表明:在高负载、抢占模式下,使用该算法能够明显改善低优先级任务的执行。
- 李静邢国成张家旭
- 关键词：OSEK/VDX调度算法
- 某轿车自适应巡航系统多目标优化控制策略研究
- 本文设计了基于微分动态规划算法的自适应巡航系统多目标优化控制策略,基于样条曲线参数化方法离线优化获得了微分动态规划算法的参考控制序列,研究了驱动系统与制动系统执行器的切换控制律,设计了基于自抗扰理论的执行控制器,基于Si...
- 邢国成
- 关键词：车辆工程自适应巡航微分动态规划自抗扰控制
- 基于非线性模型的磁流变半主动悬架驱动系统被引量：3
- 2018年
- 针对当前磁流变减振器电气模型不能很好地拟合减振器响应特性的问题,提出了基于自研磁流变减振器特性的非线性二级线圈电路模型,并基于减振器方波响应测试结果,采用遗传算法进行参数辨识。在此基础上,通过对电路及减振器传递函数的分析,提出了由单片机控制的可变结构驱动器方案,并设计了自抗扰控制器。通过硬件在环试验证明:相比PID控制的BUCK电路,本文设计的驱动器及控制器可以很好地提高磁流变减振器的响应速度。
- 李静韩佐悦杨威邢国成周瑜
- 关键词：车辆工程磁流变非线性自抗扰控制器
