顾伟栋
- 作品数：14 被引量：23H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人
- 一种基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人，主要包括有固定平台、可移动平台、可摆动工作台、立柱、横梁、四条支链、动平台和主轴头；固定平台上方设有可移动平台，在所述可移动平台上设有可摆动工作台，在所述固定平台上方两侧还设...
- 姚建涛张东胜许允斗韩博张春雨顾伟栋
- 文献传递
- 一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人
- 一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人，其包括固定平台、移动平台、L型立架、动平台、三条支链和单自由度摇摆头，其中固定平台上面设有移动平台，在固定平台侧面设有L型立架，在该L型立架顶平台和动平台之间设有三条支链，在...
- 赵永生张东胜许允斗姚建涛顾伟栋温淑焕
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- 基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人
- 一种基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人，主要包括有固定平台、可移动平台、可摆动工作台、立柱、横梁、四条支链、动平台和主轴头；固定平台上方设有可移动平台，在所述可移动平台上设有可摆动工作台，在所述固定平台上方两侧还设...
- 姚建涛张东胜许允斗韩博张春雨顾伟栋
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- 一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人
- 一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人，其包括固定平台、移动平台、L型立架、动平台、三条支链和单自由度摇摆头，其中固定平台上面设有移动平台，在固定平台侧面设有L型立架，在该L型立架顶平台和动平台之间设有三条支链，在...
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- 基于Kane方程的冗余驱动5UPS/PRPU并联机床动力学分析被引量：19
- 2016年
- 为了解决冗余驱动并联机构的驱动力协调问题,搭建基于动力学的控制系统,实现冗余驱动并联机床的力位混合控制,以原有5UPS/PRPU并联机床为研究对象,改变中间PRPU约束分支为冗余驱动分支,构成冗余驱动并联机床,在其运动学分析的基础上,采用计算效率较高的Kane方法建立了该并联机床的动力学模型;应用ADAMS软件仿真得出驱动力并与Kane动力学模型求解出的驱动力进行比较,验证了Kane动力学模型的正确性,为冗余驱动并联机床力位混合控制研究奠定了理论基础。
- 鹿玲姚建涛顾伟栋梁龙晓许允斗赵永生
- 关键词：并联机床KANE方程动力学
- 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置
- 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三...
- 姚建涛顾伟栋刘毅丰宗强齐赛招庞有金商涛
- 主动过约束并联机构6PUS+UPU力位混合控制被引量：4
- 2016年
- 为了解决主动过约束并联机构驱动协调性问题,提出一种基于动力学的力位混合控制策略。以6PUS+UPU并联机构为研究对象,基于运动学分析的基础,利用虚功原理推导了机构整体动力学模型与单分支动力学模型,进而得到机构期望内力;以机构内力和运动精度为控制目标,在力位混合驱动的基础上提出一种基于动力学的力位混合控制策略;以6PUS+UPU机构样机为对象进行控制实验,并对实验结果进行了分析。实验结果显示,所提力位混合控制策略可以提高对主动过约束并联机构内力的控制精度,改善各分支驱动协调性,并能在一定程度上提高机构运动精度。
- 刘晓飞姚建涛张强顾伟栋赵永生
- 关键词：动力学并联机构
- 一种空间六自由度并联微动平台
- 一种空间六自由度并联微动平台，其包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六条结构相同的支链，其中三条支链均布在定平台的外圈圆上，另外三条支链均布在定平台的内圈圆上，外圈和内圈的支链相錯设置。所述支链包括柔性P副、连杆、...
- 姚建涛顾伟栋刘毅丰宗强齐赛招庞有全商涛
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- 基于并联机构的精密轴系间隙检测平台基础理论研究
- 空间轴承及精密轴系是航天机构正常工作、实现在轨服役和达到预计寿命的基础保障。精密轴系间隙对关节动态性能、旋转精度及承载能力，乃至整个航天机构的工作可靠性都有着很大影响。并联机构因自身误差小、精度高、动力性能好等优点而得到...
- 顾伟栋
- 关键词：精密轴系并联机构柔性铰链刚柔耦合
- 文献传递
- 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置
- 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三...
- 姚建涛顾伟栋刘毅丰宗强齐赛招庞有全商涛
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