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蒋骏

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：同济大学航空航天与力学学院更多>>
发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇样机
  • 2篇原理样机
  • 2篇四面体
  • 2篇翻滚
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇失稳

机构

  • 2篇同济大学
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 2篇张淑杰
  • 2篇蒋骏

传媒

  • 1篇计算机辅助工...
  • 1篇2014年可...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
可翻滚移动空间四面体机构的运动学分析被引量：2
2016年
提出可变四面体机构的翻滚式移动平台设计概念.该机构由6根伸缩杆和4个节点支座组成,通过伸缩杆的运动改变机构重心,使整个结构失稳,达到翻滚移动的目的.结合其运动形式进行机构的运动学分析,并在此基础上分析其稳定性.设计、制造原理样机,并进行性能测试.测试结果表明:该可变四面体机构能以翻滚步态实现全方位移动.
任露洋张淑杰蒋骏彭福军
关键词：失稳原理样机
可自由翻滚移动的空间四面体机构的设计研究
针对翻滚移动机构,提出了可变四面体结构的翻滚式移动平台的设计概念。该平台是一种多环路、多自由度的空间闭环机构,由六根伸缩杆和四个节点支座组成。外观形态为一四面体。通过伸缩杆的运动改变机构重心,使整个结构失稳,达到翻滚移动...
张淑杰蒋骏任露洋
关键词：原理样机
文献传递
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共1页<1>
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