姜鹏
- 作品数：4 被引量：20H指数：1
- 供职机构：兖州煤业股份有限公司更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法及系统
- 本发明公开了一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法，包括：在装载或卸载过程中，检测罐笼上钢丝绳张力的油压值与连接部液压行程值，根据其是否大于预定安全阈值判定是否发出第一报警指令；在提升系统启动过程中，检测罐笼加速度...
- 杨澎刘楷孟强颜涛盛新征廉鲁炜董传德姜鹏孔明韩宪明李川齐广平屈曲郭晓东孔向军
- 注水法预防煤矿井筒破坏技术
- 倪兴华许延春张广文杨建华刘瑞新介玉新张广学官云章李旭东郭念波赵艳斌刘超林吕文茂胡东祥姜鹏李庆奎孔祥峰张坤王威钦何争
- 该课题为山东省技术创新计划(编号200910808002),属于采矿工程与矿建交叉领域.针对百余座厚冲积层井筒发生破坏灾害,形成了严重安全隐患和造成了重大经济损失的技术难题以及以往防治方法的弊端,结合济三煤矿井筒破坏防治...
- 关键词：
- 关键词：煤矿采矿工程
- 煤矿运输巷道无轨巡检机器人应用研究被引量：20
- 2020年
- 煤矿井下带式输送机向着高带速、长运距、大运量方向发展,巡检距离长和带式输送机高速化增加了带式输送机沿线巡检人员的劳动强度和安全风险。文章针对煤矿井下运输巷道的布置条件,设计了一套在带式输送机巷道人行侧适用的自动化无轨巡检机器人。通过搭载视觉识别系统对路径特征提取和识别,实现巡检机器人的自主行走、遇人停车、往返;通过搭载信息采集系统,可实现对红外热成像、视频、音频、气体浓度、噪声等信号的信息采集、发送、危险工况报警等功能,为带式输送机运行状态监测提供数据支持。通过井下现场试验,验证整套系统的有效性,为实现井下运输巷道无人化巡检打下基础。
- 姜海张冬林刘志坚姜鹏张振平郑利本
- 关键词：带式输送机巡检机器人
- 一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法及系统
- 本发明公开了一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法，包括：在装载或卸载过程中，检测罐笼上钢丝绳张力的油压值与连接部液压行程值，根据其是否大于预定安全阈值判定是否发出第一报警指令；在提升系统启动过程中，检测罐笼加速度...
- 杨澎刘楷孟强颜涛盛新征廉鲁炜董传德姜鹏孔明韩宪明李川齐广平屈曲郭晓东孔向军
- 文献传递
