鹿馨
- 作品数:6 被引量:4H指数:1
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金武器装备预研基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 尺度自适应结构输出目标跟踪算法被引量:1
- 2016年
- 针对目标尺度明显变化时采用固定尺度的结构输出目标跟踪算法容易出现跟踪失败的问题,提出一种改进的尺度自适应目标跟踪算法。新算法在传统结构输出跟踪算法基础上,将目标运动信息引入候选样本采集过程,通过自举滤波器的状态转移模型预测目标的当前位置和尺度,生成一组多尺度候选样本集,避免了固定尺度的密集均匀采样,实现尺度自适应的同时降低了算法的计算量。实验结果表明,所提算法在目标发生明显尺度变化、部分遮挡以及旋转等情况下具有较高的鲁棒性,且实时性相比于传统结构输出跟踪算法明显提高。
- 赵天云鹿馨王洪迅李晖晖胡秀华
- 关键词:实时控制目标跟踪尺度自适应
- 一种可变数目机动目标跟踪方法
- 本发明涉及一种以多模粒子滤波框架为基础,在粒子状态预测与更新步骤中,依据粒子存在变量进行预测粒子状态集的采样,考虑当前观测值与机动目标状态粒子的关联程度,利用模糊拍卖算法与粒子群优化理论解决观测集与机动目标状态采样粒子集...
- 郭雷胡秀华李晖晖钱林弘鹿馨
- 文献传递
- 一种基于结构支持向量机的多尺度目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于结构支持向量机的多尺度目标跟踪方法,利用结构输出支持向量机输出目标的位置估计值,避免了传统分类器对样本标签进行精确估计的需要;通过在线学习的方式更新结构输出支持向量机的参数,实现目标自适应跟踪;采用少量...
- 赵天云鹿馨郭雷胡秀华
- 一种基于结构支持向量机的多尺度目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于结构支持向量机的多尺度目标跟踪方法,利用结构输出支持向量机输出目标的位置估计值,避免了传统分类器对样本标签进行精确估计的需要;通过在线学习的方式更新结构输出支持向量机的参数,实现目标自适应跟踪;采用少量...
- 赵天云鹿馨郭雷胡秀华
- 文献传递
- 一种可变数目机动目标跟踪方法
- 本发明涉及一种以多模粒子滤波框架为基础,在粒子状态预测与更新步骤中,依据粒子存在变量进行预测粒子状态集的采样,考虑当前观测值与机动目标状态粒子的关联程度,利用模糊拍卖算法与粒子群优化理论解决观测集与机动目标状态采样粒子集...
- 郭雷胡秀华李晖晖钱林弘鹿馨
- 一种结合空间信息和稀疏字典优化的目标跟踪算法被引量:3
- 2016年
- 针对复杂场景中目标表观变化引起的跟踪漂移问题,提出一种新的基于稀疏表示的目标跟踪算法.该算法通过稀疏性和空间相关性正则约束得到一种优化的目标代价函数,利用拉格朗日对偶理论和加速近端梯度方法完成字典优化,并利用最大池化理论和空间金字塔方法得到降维的且包含更多空间信息的目标模板系数和候选样本系数.实验结果表明,所提出的算法在背景干扰、光照变化、形变、运动模糊、严重遮挡等多种复杂场景中都能取得较为鲁棒的跟踪效果.
- 胡秀华郭雷李晖晖鹿馨
- 关键词:目标跟踪空间信息