动态帧时隙Aloha算法是一种常用的被动式射频识别(radio frequency identification,RFID)标签防冲突算法.在该算法中,帧长需要动态设置以保证较高的识别效率.通常,帧长的设置与标签数和捕获效应的发生概率相关.传统的估计算法虽然可以估计出标签数和捕获效应的发生概率,但是在稠密RFID标签环境下,标签数可能远大于初始帧长,其估计误差会显著增加.为了解决传统算法无法应用于稠密RFID标签环境的问题,提出了捕获感知贝叶斯标签估计,并且给出了非等长时隙下最优帧长的设置方法.从实验结果来看,提出算法的估计误差在稠密RFID标签环境下显著低于传统算法,而且根据估计结果设置帧长所得到的识别效率也高于传统算法.