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王一帆

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：长春理工大学更多>>
发文基金：吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇图像
  • 2篇雪天
  • 2篇雨天
  • 2篇图像边缘
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理技术
  • 2篇晴天
  • 2篇复合控制
  • 2篇车道
  • 2篇车道线识别
  • 2篇处理技术
  • 1篇动态性能
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇障碍物
  • 1篇陶瓷
  • 1篇陶瓷激光器
  • 1篇特征点
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像匹配

机构

  • 7篇长春理工大学

作者

  • 7篇王一帆
  • 4篇李洋
  • 2篇臧景峰
  • 1篇胡贞

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
微纳结构成像复合控制系统技术研究
20世纪以来，随着人们对纳米科技的深入研究，纳米级的元器件得到了广泛的应用。纳米成像控制系统作为研究纳米科技的重要工具，其成像深度小，限制了纳米成像控制系统的应用范围，阻碍了纳米科技深入发展的进程。　　为提高纳米成像控制...
王一帆
关键词：动态性能
压电陶瓷驱动平台的复合控制方法研究被引量：4
2019年
压电陶瓷驱动平台的迟滞非线性影响其定位精度,并降低原子力显微镜等微纳操纵系统对微纳米尺度样品的扫描成像质量。采用最小二乘法对压电陶瓷驱动平台的迟滞特性进行建模,避免了繁琐的迟滞模型求取过程;提出前馈控制与自抗扰控制相结合的复合控制方法,通过设定扩张观测器的带宽及系统控制带宽达到消除迟滞、提高平台定位精度的目的。实验结果表明,该复合控制方法在保证系统稳定性的前提下能有效地提高系统定位控制精度。
赵庆旭王一帆吴文鹏胡贞
关键词：自抗扰控制复合控制
单图去雨去雪通用模块的训练方法以及单图去雨去雪方法
单图去雨去雪通用模块的训练方法以及单图去雨去雪方法，属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于GAN的双U‑Net单图去雨去雪方法；解决了现有去雨或去雪方法所存在的占用过多的车辆资源、去雨去雪之后的图像过度平滑以及图像边缘细...
臧景峰 凌雨李洋王一帆
单图去雨去雪通用模块的训练方法以及单图去雨去雪方法
单图去雨去雪通用模块的训练方法以及单图去雨去雪方法，属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于GAN的双U‑Net单图去雨去雪方法；解决了现有去雨或去雪方法所存在的占用过多的车辆资源、去雨去雪之后的图像过度平滑以及图像边缘细...
臧景峰凌雨李洋王一帆
一种基于改进动态窗口法的ROS机器人路径规划方法、装置
本发明涉及移动机器人避障的局部路径规划领域，尤其涉及一种基于改进动态窗口法的ROS机器人路径规划方法，该方法步骤如下：S1、启动ROS机器人，利用SLAM构建当前环境的全局地图并初始化参数，确定ROS移动机器人当前坐标、...
李洋付雅楠马佳奇王一帆章宇郭金石
LD侧面抽运Nd:YAG陶瓷激光器输出特性研究
近些年来透明陶瓷晶体作为激光器工作物质受到人们的广泛关注。为了更好的掌握陶瓷晶体基本性能，拓展其应用领域，本文理论结合实验研究了LD侧面抽运Nd：YAG陶瓷激光器的输出特性。主要研究内容如下：　　(1)针对LD侧面抽运N...
王一帆
关键词：ND:YAG陶瓷激光器侧面抽运谐振腔
一种基于特征提取的图像匹配方法和系统
一种基于特征提取的图像匹配方法和系统，涉及图像处理技术领域。解决了提高匹配速率以及现有图像匹配存在误匹配问题。方法包括：对参考图像和待匹配图像进行预处理；并进行分区处理，对分区处理后的图像进行区域匹配；采用FAST算法分...
李洋 马佳奇王一帆 付雅楠
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