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翟佳琪
作品数:
2
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H指数:0
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李佑钢
电子科技大学
赵净洁
电子科技大学
葛启彬
电子科技大学
李珍
电子科技大学
刘强
电子科技大学
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中文专利
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自动化与计算...
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机构
2篇
电子科技大学
作者
2篇
张可
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韦云凯
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李静
2篇
刘强
2篇
李珍
2篇
翟佳琪
2篇
葛启彬
2篇
赵净洁
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李佑钢
年份
1篇
2017
1篇
2015
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2
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基于目标方向约束的路径规划算法
本发明公开了一种基于目标方向约束的路径规划算法,在路径搜索过程中,只保留当前节点与目标节点在同一方向上的可扩展节点,并将这些可扩展节点加入可扩展节点的状态空间,对状态空间中的每一个可扩展节点进行评估,得到估价函数值最小的...
刘强
李珍
张可
李静
葛启彬
李佑钢
翟佳琪
赵净洁
胡周姹
韦云凯
基于目标方向约束的路径规划算法
本发明公开了一种基于目标方向约束的路径规划算法,在路径搜索过程中,只保留当前节点与目标节点在同一方向上的可扩展节点,并将这些可扩展节点加入可扩展节点的状态空间,对状态空间中的每一个可扩展节点进行评估,得到估价函数值最小的...
刘强
李珍
张可
李静
葛启彬
李佑钢
翟佳琪
赵净洁
胡周姹
韦云凯
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