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王斐然

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇AUV
  • 2篇代价函数
  • 2篇迭代
  • 2篇端部
  • 2篇洋流
  • 2篇羽毛球
  • 2篇推杆
  • 2篇球拍
  • 2篇种群
  • 2篇控制点
  • 2篇活塞杆
  • 2篇击球
  • 2篇机器人
  • 2篇夹持
  • 2篇铰接
  • 1篇调度
  • 1篇移动机器人
  • 1篇萤火虫算法
  • 1篇任务调度
  • 1篇水下

机构

  • 8篇电子科技大学

作者

  • 8篇王斐然
  • 4篇张龙
  • 4篇骆德渊
  • 3篇魏敦文
  • 3篇彭倍
  • 2篇孙锐
  • 2篇杨宁
  • 2篇张慧
  • 2篇徐阳阳
  • 2篇唐庆
  • 2篇张智鹏
  • 2篇何东流
  • 1篇于慧君

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于种群超启发式算法的洋流环境下AUV路径规划方法
本发明公开了基于种群超启发式算法的洋流环境下AUV路径规划方法，属于水下机器人领域。首先初始化种群，再根据代价函数得到整个种群中所有个体的初始综合代价值；然后设置种群基本操作集合和对应的操作选择概率向量；选择种群中的一个...
魏敦文彭倍王斐然吕文薪马虹蛟
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大规模复杂海洋环境下AUV自主决策系统研究
自主水下机器人（AUV）在探索海洋资源和执行海洋任务方面有着独特的优势和广泛的应用前景，越来越多的学者致力于AUV自主决策系统及相关算法的研究。AUV在海洋环境中具有灵活性高、能耗低和体积小的优势，而且由于配备了一定程度...
王斐然
关键词：自主水下机器人任务调度路径规划
一种移动机器人多约束条件下的路径规划方法
本发明公开了一种移动机器人多约束条件下的路径规划方法，属于移动机器人技术领域，首先设置若干组B样条曲线的控制点，进而得到离散点组成的若干条B样条曲线，用这些曲线来表示若干条初始机器人路径；再由控制点中的随机点初始化萤火虫...
魏敦文彭倍王斐然于慧君吕文薪
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多指复合式夹持机械爪
本发明公开了一种多指复合式夹持机械爪，包括至少两个伸缩部件，所有伸缩部件均连接在固定板上，每个伸缩部件的活塞杆朝下方并连接有推杆，推杆穿过固定板，每个推杆端部连接有顶板，所有顶板为从上到下的分层设置，固定板铰接有至少两组...
骆德渊张龙徐源正崔巍杰刘家桐张慧何东流王斐然徐阳阳
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一种层叠式掉球装置及可携带多羽毛球的发球机构
本发明公开了一种层叠式掉球装置及可携带多羽毛球的发球机构，其中层叠式掉球装置包括顶层盖板、底层固定板以及若干个支杆，支杆在竖直方向分层设有至少两个托球块，每个托球块可旋转连接在支杆上，相邻上下两个托球块分别托住一个羽毛球...
骆德渊孙锐王斐然张龙徐源正唐庆卢耀坤张智鹏杨宁
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多指复合式夹持机械爪
本发明公开了一种多指复合式夹持机械爪，包括至少两个伸缩部件，所有伸缩部件均连接在固定板上，每个伸缩部件的活塞杆朝下方并连接有推杆，推杆穿过固定板，每个推杆端部连接有顶板，所有顶板为从上到下的分层设置，固定板铰接有至少两组...
骆德渊张龙徐源正崔巍杰刘家桐张慧何东流王斐然徐阳阳
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一种层叠式掉球装置及可携带多羽毛球的发球机构
本发明公开了一种层叠式掉球装置及可携带多羽毛球的发球机构，其中层叠式掉球装置包括顶层盖板、底层固定板以及若干个支杆，支杆在竖直方向分层设有至少两个托球块，每个托球块可旋转连接在支杆上，相邻上下两个托球块分别托住一个羽毛球...
骆德渊孙锐王斐然张龙徐源正唐庆卢耀坤张智鹏杨宁
基于种群超启发式算法的洋流环境下AUV路径规划方法
本发明公开了基于种群超启发式算法的洋流环境下AUV路径规划方法，属于水下机器人领域。首先初始化种群，再根据代价函数得到整个种群中所有个体的初始综合代价值；然后设置种群基本操作集合和对应的操作选择概率向量；选择种群中的一个...
魏敦文彭倍王斐然吕文薪马虹蛟
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