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潘利

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：华东冶金学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇自适应控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇华东冶金学院

作者

  • 1篇马香峰
  • 1篇徐向荣
  • 1篇潘利

传媒

  • 1篇华东冶金学院...

年份

  • 1篇1995
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于直角坐标的机器人动力学与控制方案设计被引量：1
1995年
本文提出一种基于直角坐标的机器人动力学与控制方案，动力学方程采用作者自行推导的基于凯恩方程的机器人动力学递推算法并结合运用拉格朗日─欧拉方程，而控制系统是以前馈和反馈两部分为特征，前馈部分采用计算转矩法，而反馈部分分别采用自校正和自适应滤波来达到对机器人非线性、强耦合和摩擦等因素的控制和补偿。本文方案由于采用新的动力学算法，因此计算量较少。
徐向荣潘利马香峰
关键词：机器人动力学自适应控制
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共1页<1>
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