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喻开安

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇建筑科学

主题

  • 2篇挖掘机
  • 2篇挖掘机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇运土
  • 1篇掌子面
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇超声波
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇冯培恩
  • 2篇喻开安
  • 2篇高宇
  • 1篇王华
  • 1篇杨毅

传媒

  • 1篇建筑机械化
  • 1篇建筑机械

年份

  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
挖掘机器人满斗运土和空斗返回过程的避障被引量：4
1995年
采用超声波距离传感器，实现了挖掘机器人满斗运土及空斗返回过程的障碍识别，进而提出了在此过程中避障的路径规划方法，实现了基于知识的自主避障。
王华喻开安冯培恩杨毅高宇
关键词：挖掘机器人运土避障
挖掘机器人的掌子面识别方法研究
1996年
在分析比较各种接触式和非接触式三维曲面测量方法的基础上，介绍了采用超声波距离传感器进行挖掘掌子面的实时识别的工作原理、掌子面扫描方案及识别模型的建立，并在自制的试验样机上实验成功。
喻开安高宇杨毅王华冯培恩
关键词：挖掘机机器人掌子面超声波传感器
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