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葛迪
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
沈阳师范大学数学与系统科学学院
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发文基金:
辽宁省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姚波
沈阳师范大学数学与系统科学学院
王福忠
沈阳工程学院
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年份
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2016
共
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被引量排序
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不确定系统静态输出反馈可靠控制
被引量:6
2016年
针对含有状态不确定项的线性系统,提出具有执行器故障的静态输出反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定。最后,数值仿真验证了本文结果的有效性。
葛迪
姚波
王福忠
关键词:
执行器故障
静态输出反馈
时滞不确定系统静态输出反馈可靠控制
被引量:1
2016年
针对时滞不确定线性系统,提出了具有执行器故障的静态输出反馈控制问题.首先给出了系统无故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在执行器发生故障时系统出现不稳定的情况;下一步,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定;最后,数值仿真验证了结果的有效性.
葛迪
姚波
关键词:
时滞
执行器故障
静态输出反馈
抵御执行器故障的静态输出反馈可靠控制
在实际工作中,我们经常会遇到机器等物件出现故障而导致的工程停滞,影响工作的正常运行,这会为我们带来很大的损失,所以研究可靠控制势在必行。在控制器的设计过程中,把控制部件可能出现的故障考虑在设计过程中,这种控制称为可靠控制...
葛迪
关键词:
执行器故障
线性矩阵不等式
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