何洪军
- 作品数：19 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- SCARA伺服控制系统
- 本实用新型公开一种SCARA伺服控制系统，该伺服控制系统仅包括一个伺服集中驱动器，该伺服集中驱动器接收外部的指令及电机的反馈信号，经处理产生PWM控制信号，输出控制至少一台电机的协同运行。本实用新型的优点是达到实现一个伺...
- 何洪军马传宝张东宁
- 文献传递
- 金属紧固件涂覆工艺改进设计
- 2020年
- 针对传统紧固件涂敷工艺受到人工及技术因素影响存在可控度差、涂覆一致性差,涂料挥发造成严重的环境污染,容易引起工人职业病等问题,提出了一种使用机器人自动化改造的金属紧固件涂覆改进工艺,研究了新型金属紧固件涂覆工艺方法和内容。测试结果表明,选择新型金属紧固件涂覆工艺,涂覆效果一致性好,较大提高了生产效率,减少了涂料环境污染。
- 董华兴何洪军高哲
- 关键词：机器人
- 基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究被引量：2
- 2017年
- 机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究,通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小,可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试,对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考。
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- 关键词：智能化传感器
- 下肢外骨骼机器人足底压力感知系统设计研究被引量：1
- 2021年
- 针对下肢外骨骼机器人控制的实时采集和监测足底压力信号的需求,研制了一款下肢外骨骼机器人足底压力感知系统。该系统以TMS320F2812为核心控制芯片,构建A/D采样外围电路,通过该电路实现模拟压力信号到数字信号的转换。基于MAX3232芯片,设计了RS-232通信接口电路;基于LabVIEW14.0开发了足底压力信息实时监测界面,将得到的压力数字量信息通过RS-232串行接口电路传递给上位机软件监测界面,从而实现对足底压力信息的实时监测。硬件电路连接完成后,对足底压力信息实时监测界面中的串口通信的波特率、数据格式、停止位、奇偶校验位等信息进行配置。配置完成后,运行程序,给足底压力传感器受力区域施加作用力,实时观察上位机监测界面。试验表明,该系统在下肢外骨骼机器人控制中能够实时、准确地采集足底压力信息,并且实时监测足底压力信息的动态响应。
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- 关键词：TMS320F2812薄膜压力传感器
- 三维压力传感器
- 本发明提供了一种三维压力传感器，其包括：壳体，内部设有空腔；平面梁，呈十字形，具有四个分支梁，位于所述空腔中；垂直梁，一端垂直连接于所述平面梁的中心交汇处，另一端延伸至所述壳体外部；弹簧，为四个，每个所述弹簧的一端套设于...
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- SCARA伺服控制系统
- 本发明公开一种SCARA伺服控制系统，该伺服控制系统仅包括一个伺服集中驱动器，该伺服集中驱动器接收外部的指令及电机的反馈信号，经处理产生PWM控制信号，输出控制至少一台电机的协同运行。本发明的优点是达到实现一个伺服集中驱...
- 何洪军马传宝张东宁
- 文献传递
- 康复助力机械腿
- 本发明公开一种康复助力机械腿，该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承，所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接，伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接，一体化电机组件模块与一控制模块连接，伸缩式小...
- 何洪军张东宁袁德宇
- 文献传递
- 腿部康复训练和健身用外骨骼机器人
- 本发明提供一种腿部康复训练和健身用外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括髋部支撑部、髋关节、大腿支撑部、膝关节、小腿支撑部和驱动系统；其中，所述髋部支撑部与所述大腿支撑部的上端通过髋关节连接；所述大腿支撑部的下端与所述小腿支...
- 王春雷何洪军高旭范春辉陈杰
- 文献传递
- 腿部康复训练和健身用外骨骼机器人
- 本实用新型提供一种腿部康复训练和健身用外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括髋部支撑部、髋关节、大腿支撑部、膝关节、小腿支撑部和驱动系统；其中，所述髋部支撑部与所述大腿支撑部的上端通过髋关节连接；所述大腿支撑部的下端与所述小...
- 王春雷何洪军高旭范春辉陈杰
- 文献传递
- 康复助力机械腿
- 本发明公开一种康复助力机械腿，该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承，所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接，伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接，一体化电机组件模块与一控制模块连接，伸缩式小...
- 何洪军张东宁袁德宇
