邬剑
- 作品数：13 被引量：1H指数：1
- 供职机构：国网四川省电力公司更多>>
- 相关领域：经济管理电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人机自动起降控制设备
- 本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机自动起降控制设备，包括起降平台，用于为无人机提供起飞和降落的场地；自动找平装置，用于将所述起降平台调节至水平位置；定位装置，用于在无人机和起降平台之间建立实时位置通信连接；位...
- 杨生兰莫凡刘玮鲁力孙甘塬廖云杰邬剑王鸿飞张民杨颖锐赖宗林冯伦蒋泽峰
- 一种输电线缆除冰装置
- 本发明公开了一种输电线缆除冰装置，包括基体、去冰器及平衡机构，基体顶部对称设有一对夹持爪，夹持爪包括夹持部和连接部，连接部通过转动电机与夹持部水平转动连接，连接部与基体铰接，夹持部顶部设有用于容纳线缆的夹持槽；去冰器设于...
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- 一种预绞丝缠绕导线修补工具
- 本发明公开了一种预绞丝缠绕导线修补工具，包括可调节宽度的夹持部件，夹持部件上设置有卡接件，夹持部件上还设置有手柄；还包括用于卡接预绞丝的预绞丝卡环，预绞丝卡环上设置有用于卡接预绞丝的多个预绞丝卡槽，预绞丝卡环成组使用，一...
- 王鸿徐鹏廖云杰王鸿飞邬剑卢冰强左金威魏真田忠仁刘玮郭定海
- 一种用于人工深基坑开挖的多功能围栏
- 本发明公开了一种用于人工深基坑开挖的多功能围栏，包括由若干横梁及若干立柱围设形成的长方体的围栏主体、若干贯入钉、若干挂钩、若干软梯、若干保护绳及若干安全带，围栏主体用于围设基坑，围栏主体的侧壁开有入口，并与入口设有匹配的...
- 魏真廖云杰邬剑伍敬思何小玉卢锐杨生兰田忠仁刘玮卢冰强何云帆徐鹏
- 一种低功耗固态激光传感系统
- 本发明公开了一种低功耗固态激光传感系统。本发明中，采用低功耗ARM处理最小系统、光电采集以及对数放大器组成了扫描光源解调系统。利用1*4光纤分路器和4个耦合器搭建了星载四通道基于MG‑Y可调谐光源的微型低功耗的FBG解调...
- 王鸿飞杨生兰邬剑何小玉郭定海赖宗林蒋泽峰张兴壮熊一帆
- 一种输电线路框架支撑式辅助进线装置及进线方法
- 本发明公开了一种输电线路框架支撑式辅助进线装置及进线方法，包括框架主体；框架主体包括位于上下分布的两个子框架；两个子框架上下对应的两个横杆同向端部之间连接有竖杆，竖杆的中部设有第一穿线头，第一穿线头中部带有第一穿线孔；横...
- 魏真伍敬思邬剑何小玉卢锐杨生兰刘玮田忠仁卢冰强何云帆
- 固态激光雷达输电线路实时建模及压缩技术
- 2023年
- 输电线路的三维重建是电网巡检的重要任务之一。为实现电路巡检自动化,提出了一种基于固态激光雷达的输电线路实时三维重建及数据压缩技术。首先,针对固态激光雷达的特点对经典激光SLAM框架进行改进,优化其特征提取过程并加入了运动补偿,使用改进的算法对输电线路进行实时建模;然后,使用加入权重因子改进的模糊C均值聚类方法对点云模型进行降噪滤波,去除离群点及噪点;最后,为了降低大型点云数据的储存及传输开销,设计基于时空编码的方法对输电线路模型进行压缩。实验结果表明,该方法可以实现输电线路场景的高精度实时建模,压缩后的模型可以满足储存及传输要求。
- 李继辉廖云杰邬剑王鸿飞刘玮杨生兰
- 关键词：点云三维重建
- 一种输电线路带电作业用快捷式绝缘检测仪
- 本发明公开了一种输电线路带电作业用快捷式绝缘检测仪，包括测量装置，测量装置包括测量箱，测量箱内设置有控制器和显示模块；测量箱顶部垂直并排设置有电极杆和测距杆；电极杆的顶部安装有电极，电极与测量箱内部控制器之间电信号连接；...
- 王鸿飞王亮刘正军杨生兰廖云杰邬剑伍敬思何永东郭定海张威罗君民戢光照张黎刘亮亮王一凡叶天辉
- 一种输电线路框架支撑式辅助进线装置及进线方法
- 本发明公开了一种输电线路框架支撑式辅助进线装置及进线方法，包括框架主体；框架主体包括位于上下分布的两个子框架；两个子框架上下对应的两个横杆同向端部之间连接有竖杆，竖杆的中部设有第一穿线头，第一穿线头中部带有第一穿线孔；横...
- 魏真伍敬思邬剑何小玉卢锐杨生兰刘玮田忠仁卢冰强何云帆
- 一种架空输电线路可视化检测装置
- 本实用新型涉及一种架空输电线路可视化检测装置，包括：框架主体，包括第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板以及所述第二侧板间隔设置形成容置空间，所述容置空间中设置有连杆，所述连杆的两端分别与所述第一侧板以及所述第二侧板连接；用...
- 邱中华罗勇卢锐邬剑伍敬思何永东郭定海杨生兰熊一帆何云帆安峰冯冀韩磊周炜刚
