吕维维
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于铁基纳米晶带巨磁阻抗效应的磁强计设计被引量：1
- 2016年
- 基于巨磁阻抗效应(GMI)的磁强计是近年来磁强计研究领域的热点.相比其他类型磁强计,GMI磁强计具有微型化、高灵敏度、快速响应、高温度稳定性和低功耗的优点.本文以铁基纳米晶带材为敏感材料,设计并实现了GMI磁强计传感器与后续信号处理电路,组成一台GMI磁强计.实验结果表明,该磁强计在一25 000~25 000 nT量程内灵敏度为0.176 mV·nT^(-1),满足实际弱磁场测量要求,并且具有体积小及功耗低的特点,有望应用于空间探测等磁测量领域.
- 吕维维王劲东赵华
- 关键词：巨磁阻抗磁强计高灵敏度信号处理电路
- 基于弹载捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法被引量：12
- 2019年
- 垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法。对正、反欧拉角微分方程进行了详细推导,论述了正、反欧拉角微分方程精华区与奇异区的倒置关系。在此基础上,建立了正、反欧拉角的转换公式。根据正欧拉角的俯仰角对正、反欧拉角无缝切换,有效解决了俯仰角在±90°附近时姿态奇异性问题。仿真和半物理试验的结果表明:双欧拉全姿态算法解算的实际姿态与理论姿态保持一致,在奇异点附近的姿态角仍能正常输出,未出现突变现象,该方法得出的导航精度比四元数法得出的导航精度提高了9.81%。
- 吕维维吕维维程向红
- 关键词：奇异性微分方程
- 未知纬度的捷联惯导系统晃动基座自对准方法（英文）被引量：10
- 2017年
- 传统捷联惯导系统晃动基座对准方法中,一般要求提供当地准确的地理纬度信息,如果给定的纬度存在误差,会对初始对准精度造成影响。针对纬度未知情况下的晃动基座对准问题,提出了利用三个不同时刻的重力视运动向量的运算进行对准的方法,推导了三矢量定姿对准的基本原理。针对含有随机噪声的加速度计测量值构造的重力视运动向量会导致向量运算时出现共线向量的问题,设计了一种基于平均权重系数的自适应卡尔曼滤波器,能在未知动态环境下有效去除加速度计随机噪声,提高对准精度。仿真和试验结果表明,该方法可在纬度未知条件下完成捷联惯导系统晃动基座下的自对准并估计出纬度值,对准精度可达惯性器件误差所决定的对准极限精度。
- 吕维维程向红
- 关键词：自对准
