靳超 作品数:13 被引量:38 H指数:3 供职机构: 教育部 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 水体污染控制与治理科技重大专项 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 环境科学与工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 更多>>
一种基于RFID技术的船体结构件安装完整性检测系统 本实用新型公开了一种基于RFID技术的船体结构件安装完整性检测系统,该系统包括多个船体分段、手持式RFID读写器、信息机和终端,每个所述船体分段均包括多个船体结构件,每个所述船体结构件的非安装表面上均设置有一个RFID电... 向祖权 靳超 郭纯轩 党之凡 马文彬 刘玉亮文献传递 转动式水上集油器 本实用新型公开了一种转动式水上集油器,包括收集口和集油箱,收集口的上方设有带式吸油传送装置,收集口两侧设有溢油汇集挡板,在带式吸油传送装置的作用下,浮油经收集口流入集油箱中;该转动式水上集油器还包括连接杆,该连接杆一端通... 乐京霞 刘玉亮 张驰 党之凡 靳超文献传递 基于粒子群优化算法的水面无人艇分层局部路径规划 被引量:15 2015年 基于粒子群优化算法,将无人艇的局部路径规划分为静态障碍物避障和动态障碍物避障两个层面。首先确定了粒子群优化算法中相关参数取值和适应度函数,对障碍物进行基于极坐标系下的圆形和有向包围盒建模。然后利用启发式知识对粒子进行初始化,加入路径平滑优化处理方法实现第1层路径规划——静态障碍物的避障。然后结合相关海事规则实现第2层路径规划——动态障碍物的避障,并通过两个层次的规划得到无人艇规避障碍物的最优路径。最后通过仿真实验验证了文中算法的可行性和有效性。 向祖权 靳超 杜开君 茅云生 宋利飞关键词:水面无人艇 粒子群优化算法 石油烃污染非均质场地微生物群落结构及降解作用 被引量:1 2021年 为探究冲洪积扇上游强非均质性石油烃污染场地中微生物降解作用强弱,深入分析场地微生物修复的可能性,选取潮白河上游某典型废弃加油站为研究对象。受冲洪积扇条件控制,区内非均质性强,地下水埋深较大。现场采集土样进行微生物高通量测序分析;装填土柱进行室内淋滤实验,开展微生物降解对比分析。结果表明:未受污染区域(T1)的优势菌门为厚壁菌门(Firimicutes),优势菌属为Paenisporosarcina,其相对丰度分别为40.1%和34.8%;污染区域可识别的优势菌门为变形菌门(Proteobacteria),优势菌属为芽孢杆菌属(Bacillius),其相对丰度分别为35.1%~52.2%和7.7%~16.8%,石油烃污染物较大程度上改变了区域的微生物群落结构和多样性,埋深和含水条件也是重要的影响因素。微生物降解对比实验表明,吸附作用是初始阶段石油烃污染物的主要去向,柱间出水石油烃浓度差值显示:0~200 h阶段微生物降解作用较为强烈,起主导作用,但去除量小于吸附作用。自然条件下,强非均质石油烃污染场地中石油烃降解优势菌的结构占比较低,数量较少,微生物降解作用微弱。 薛镇坤 左锐 王金生 陈敏华 陈敏华 孟利关键词:群落结构 微生物降解 基于区域划分和目标搜索的室内RFID三维定位算法 被引量:1 2016年 为提高室内三维定位系统的性能,提出一种基于区域划分和目标搜索的室内RFID三维定位算法.通过布置在室内顶部和侧面的参考标签划分一个待定位标签所在的区域,选取该区域中心点作为目标搜索的初始点,向x,y,z轴正负方向对待定位标签进行搜索,通过不断逼近,最终确定待定位标签的坐标.仿真实验表明,该算法定位误差小,稳定性优良. 向祖权 靳超 许慧文关键词:目标搜索 射频识别 海洋游船用节能风帆 本实用新型公开了一种海洋游船用节能风帆,包括多个转筒帆,设置在游船上层甲板或者顶蓬甲板上,每个转筒帆包括旋转中心轴、伸缩装置和多个翼型叶片,伸缩装置套设在所述旋转中心轴上,伸缩装置上均匀分布有多个伸缩杆,每个伸缩杆顶部固... 乐京霞 刘玉亮 张驰 党之凡 靳超文献传递 傍河污染场地地下水修复技术筛选 被引量:9 2017年 针对目前地下水修复技术方法众多,有着不同适用性和优缺点的情况,对不同的污染场地类型国内外尚未形成一套成熟的筛选机制.本文引入IOC(importance order of the criteria)筛选法,以地下水修复技术的修复成本、修复时长、技术有效性、技术可靠性、工人保护及人群保护为筛选指标,以吉林市某废弃工厂为研究区,在结合地下水污染调查和地下水人体健康风险评价的基础上确定了场地地下水的修复目标污染物,根据场地区域水文地质条件分析和目标污染物特性,结合抽出处理、曝气技术、渗透反应墙等地下水污染修复技术特点,筛选出合理的地下水污染修复方案.结果显示,场地地下水中苯并(a)芘的致癌风险超过单项污染物的可接受致癌风险限值,确定为修复目标污染物.经过IOC排序法分析确定,在有效性优先条件下,抽出-生物反应器法是理想的修复技术;在经济优先的条件下,地下水曝气技术适用于该场地的修复技术;综合有效性和经济优先2种条件,组合技术抽出-生物反应器法结合地下水曝气技术适宜于该场地的修复技术. 靳超 靳超 左锐 王金生 滕彦国 滕彦国关键词:地下水 污染修复技术 一种基于区域分割和目标搜索的室内定位方法 被引量:2 2016年 基于参考标签的最近邻居思想提出区域分割和目标点搜索方法,对室内平面物体进行定位.对最近邻居参考标签围成的矩形定位区域进行两次连续分割,缩小定位区域范围,选取该范围中心点作为起始点,向x,y轴正负方向以规定步长进行目标搜索,找出与待定位标签信号强度值之间的欧氏距离满足精度要求的点作为最终定位点.仿真实验结果表明,在不改变硬件条件的基础上,改进算法的定位精度比传统LANDMARC方法提高了64%. 向祖权 靳超 郭纯轩 许慧文关键词:目标搜索 射频识别 钢板坡口毛刺同步切割打磨机 本实用新型公开了一种钢板坡口毛刺同步切割打磨机,其由切割机构、夹持机构和打磨机构组成,所述切割机构与打磨机构通过夹持机构进行连接组合,使得本实用新型可以同步进行钢板的切割和毛刺的打磨工作。本实用新型与现有技术相比,具有打... 向祖权 靳超 党之凡文献传递 一种基于RFID技术的船体分段装焊顺序监控系统 本实用新型公开了一种基于RFID技术的船体分段装焊顺序监控系统,该系统包括多个船体分段、RFID读写器、信息机以及船舶生产管理平台;每个所述船体分段均包括多个船体结构件,每个所述船体结构件的非安装表面上均设置有一个RFI... 向祖权 靳超 郭纯轩 党之凡 马文彬 刘玉亮文献传递