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赵洲
作品数:
8
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李旭东
上海交通大学
郭为忠
上海交通大学
施圣贤
上海交通大学
姜智尧
上海交通大学
王如竹
上海交通大学
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8篇
中文专利
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1篇
自动化与计算...
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AGV
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信号
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机构
8篇
上海交通大学
作者
8篇
赵洲
4篇
郭为忠
4篇
李旭东
2篇
王如竹
2篇
姜智尧
2篇
施圣贤
年份
1篇
2020
1篇
2019
2篇
2018
1篇
2017
2篇
2016
1篇
2015
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可自主码垛的AGV装置
一种可自主码垛的AGV装置,包括:码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构,其中:旋转平台机构设置于升降平台机构上方,码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方;所述...
林成靖
赵洲
李旭东
许晟明
郭为忠
文献传递
用于光场三维粒子图像重构的光场相机校准方法
本发明提供了一种用于光场三维粒子图像重构的光场相机校准方法,移动黑底白点校准板到不同景深位置,在不同景深位置下执行如下步骤:步骤1:单个或多个光场相机拍摄校准板,得到多个已知三维位置的白点的光场图像;步骤2:将各光场相机...
丁俊飞
赵洲
李浩天
施圣贤
文献传递
基于AGV的工位识别系统及其控制方法
一种基于AGV的工位识别系统及其控制方法,包括:导轨、工位标识和中央控制交互装置,其中:工位标识设置于对应的工位上,AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行,在行驶至工位标识处时,工位识别单元中接触...
李旭东
林成靖
许晟明
赵洲
郭为忠
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用于光场三维粒子图像重构的光场相机校准方法
本发明提供了一种用于光场三维粒子图像重构的光场相机校准方法,移动黑底白点校准板到不同景深位置,在不同景深位置下执行如下步骤:步骤1:单个或多个光场相机拍摄校准板,得到多个已知三维位置的白点的光场图像;步骤2:将各光场相机...
丁俊飞
赵洲
李浩天
施圣贤
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可自主码垛的AGV装置
一种可自主码垛的AGV装置,包括:码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构,其中:旋转平台机构设置于升降平台机构上方,码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方;所述...
林成靖
赵洲
李旭东
许晟明
郭为忠
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基于AGV的工位识别系统及其控制方法
一种基于AGV的工位识别系统及其控制方法,包括:导轨、工位标识和中央控制交互装置,其中:工位标识设置于对应的工位上,AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行,在行驶至工位标识处时,工位识别单元中接触...
李旭东
林成靖
许晟明
赵洲
郭为忠
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自供能的太阳能真空管集热器阻垢系统
一种自供能的太阳能真空管集热器阻垢系统,包括由太阳能真空管集热器、温差发电模块、电子控制箱、储水箱、电磁阻垢模块和湍流阻垢模块;温差发电模块安装在所述的太阳能真空管集热器的每根集热管的冷凝端,电磁阻垢模块安装所述的温差发...
马景铖
姜智尧
赵洲
王如竹
自供能的太阳能真空管集热器阻垢系统
一种自供能的太阳能真空管集热器阻垢系统,包括由太阳能真空管集热器、温差发电模块、电子控制箱、储水箱、电磁阻垢模块和湍流阻垢模块;温差发电模块安装在所述的太阳能真空管集热器的每根集热管的冷凝端,电磁阻垢模块安装所述的温差发...
马景铖
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