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林肖

作品数：16 被引量：4H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇电动
  • 11篇电动汽车
  • 11篇汽车
  • 7篇独立驱动
  • 7篇四轮独立驱动
  • 6篇巡航
  • 6篇巡航控制
  • 6篇自适应巡航
  • 5篇力矩
  • 4篇巡航控制系统
  • 4篇自适应巡航控...
  • 4篇自适应巡航控...
  • 4篇稳定性
  • 4篇稳定性控制
  • 4篇稳定性控制系...
  • 4篇控制系统
  • 3篇预警装置
  • 3篇路口
  • 3篇基站
  • 3篇仿真

机构

  • 16篇大连理工大学

作者

  • 16篇林肖
  • 15篇郭烈
  • 15篇李琳辉
  • 11篇赵一兵
  • 11篇杨彪
  • 7篇许林娜
  • 7篇李君臣
  • 6篇岳明
  • 2篇张明恒

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括如下步骤：上层控制器计算出理想的驱动及制动力矩以及驱动与制动的切换规则；下层控制器将理想的驱动/制动力矩分配到四个车轮。本发明的上层控制器根据当前道路环境...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜
文献传递
一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法
本发明公开了一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法，所述的装置包括基站和预警系统，所述的基站建立在路口，所述的预警系统安装在车辆内。本发明通过路口基站与车辆的预警系统信息交互，将碰撞风险以无线信号传送给车辆，...
郭烈李君臣乔彦夫许林娜赵一兵林肖李琳辉杨彪
基于Q‑学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法
本发明公开了一种基于Q‑学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法，包括以下步骤：根据实际的外部条件选择对应的最优控制参数，并利用这些参数计算得到理想的控制力矩；计算不同外部条件下的横摆力矩控制器中的滑模控制参数K，并将不...
郭烈林肖乔彦夫杨彪李琳辉赵一兵
文献传递
一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括以下步骤：建立平稳跟车模式；建立快速接近模式；基于模糊推理建立双模式切换规则进行控制力矩的分配。本发明通过对美国高速公路管理局联合微观交通仿真研究学者(NGSI...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜赵一兵
文献传递
四轮独立驱动电动汽车最优力矩分配策略研究
汽车的“电动化”和“智能化”是汽车发展的趋势，四轮独立驱动电动汽车（FWID-EV：Four-Wheel-Independent Electric Vehicle）因其独特的结构特点越来越受到人们的重视，它的力矩分配问题...
林肖
关键词：电动汽车四轮独立驱动仿真模型
一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法，联合利用相图和安全速度区域判别稳定性，实时准确的判断出当前的汽车运行状态是否稳定。同时本发明提出了一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制系统，是利用最优力矩分配的方法综合控...
郭烈林肖张春初乔彦夫李琳辉赵一兵
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一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括以下步骤：建立平稳跟车模式；建立快速接近模式；基于模糊推理建立双模式切换规则进行控制力矩的分配。本发明通过对美国高速公路管理局联合微观交通仿真研究学者(NGSI...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜赵一兵
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一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法
本发明公开了一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法，所述的装置包括基站和预警系统，所述的基站建立在路口，所述的预警系统安装在车辆内。本发明通过路口基站与车辆的预警系统信息交互，将碰撞风险以无线信号传送给车辆，...
郭烈李君臣乔彦夫许林娜赵一兵林肖李琳辉杨彪
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四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法，由上层控制方法计算出理想加速度指令并输入到下层控制方法中，下层控制方法根据上层控制方法计算的理想加速度指令计算理想驱动力矩并分配力矩到四个车轮，解决了传...
郭烈林肖乔彦夫岳明李琳辉杨彪
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一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置
本实用新型公开了一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置，包括基站和预警系统，所述的基站建立在路口，所述的预警系统安装在车辆内。本实用新型通过路口基站与车辆的预警系统信息交互，将碰撞风险以无线信号传送给车辆，车辆通过可视化...
李君臣郭烈乔彦夫许林娜赵一兵林肖李琳辉杨彪
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