聂涛
- 作品数：11 被引量：7H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于解析梯度的经典Lambert问题迭代求解方法被引量：2
- 2016年
- 针对现有求解模型复杂、收敛速度慢等问题,在将经典Lambert转移问题转化为超越方程的基础上,提出一种基于解析梯度的Lambert问题迭代求解算法。选择转移轨道的真近点角为迭代变量,导出转移时间关于真近点角的解析梯度,构造一种基于解析梯度的牛顿迭代算法,降低了算法计算复杂度。理论分析表明该算法具有二阶以上的收敛速度。依据偏心率向量与转移轨道形状的关系,通过几何方法分析得到转移轨道在初始位置处的速度约束条件,推导转移轨道真近点角的最大值和最小值的解析表达式,并采用线性插值方法确定迭代初值,进一步提高了迭代算法的收敛速度。数学仿真结果表明在各种转移条件下算法均能快速收敛,采用所给出的初值选取方法初值确定精度高,进而能够加快收敛速度,而与较割线法相比较收敛速度快、计算量小,验证了所提出算法的有效性。
- 张世杰聂涛赵亚飞段晨阳
- 关键词：牛顿迭代算法
- 面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆的工作方法
- 面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆的工作方法，它涉及一种消旋细胞帆的工作方法。本发明为了解决现在的非接触式消旋方案对失控卫星本体造成的可能性二次损害，以及存在结构复杂、消旋效率低和消旋成本低的问题。在本发明中，消旋卫星...
- 张世杰罗振杰聂涛顾远凌江雨南范一迪
- 文献传递
- 一种基于凸包确定推力器列表的控制分配方法
- 一种基于凸包确定推力器列表的控制分配方法，属于飞行器控制领域，本发明是为了解决现有最优查表法中离线制定推力器组合表复杂，确定的推力器列表的分配控制小，无法同时适用于开关控制模式的推力器模型等问题。本发明所述的控制分配方法...
- 张世杰聂涛赵亚飞孙兆伟
- 文献传递
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控...
- 张世杰聂涛赵亚飞曹喜滨叶东孙兆伟
- 文献传递
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控...
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- 文献传递
- 月球微纳卫星长期有界编队轨道演化及控制问题研究
- 月球及月球以远的深空探测再次成为各国航天活动的焦点，同上世纪六七十年代举国体制的航天活动不同的是，现代深空探测对任务的低成本提出了迫切需求，尤其随着以立方星为代表的微纳卫星技术的日渐成熟，利用微纳卫星及其编队进行深空探测...
- 聂涛
- 图像信息反馈的目标航天器跟踪控制方法被引量：2
- 2016年
- 定义目标航天器图像形心与像平面中心为跟踪误差,并将该像平面误差直接引入跟踪控制闭环,提出一种增益切换的目标航天器跟踪PD控制律,在由推力器开关控制特性定义开关函数的基础上,给出PD控制器增益切换策略。由于直接使用目标航天器在像平面中的视觉特征误差量,避免了视觉相机内参数标定和目标航天器位姿信息求解等过程,简化了服务航天器的系统配置,同时控制器增益切换实现对测量误差、推力器偏差、转动惯量偏差以及干扰力矩等多种不确定性因素进行补偿,提高了跟踪控制系统稳定性及抗干扰性能。最后,基于Lyapunov稳定性理论给出控制器参数估算方法,并理论分析了增益切换PD控制律的收敛性,数学仿真表明该控制律能够对复杂机动目标以及考虑多种不确定性因素等情况进行快速跟踪,校验了视觉跟踪控制策略的有效性及对多类型不确定性的鲁棒性。
- 聂涛张世杰赵亚飞曾占魁
- 关键词：PD控制开关函数
- 高集成度数字接收机设计与实现
- 伴随着单片微波集成电路、微组装技术、AD采样电路、大规模可编程逻辑电路、多通道数字接收技术的快速发展，数字接收机几乎已经可以完全取代模拟接收机，成为当前接收机技术发展的主要方向。近年来国内相控阵雷达技术的发展也是日新月异...
- 聂涛
- 关键词：数字接收机FPGA技术中频采样
- 基于信道质量的协同边缘缓存技术研究
- 由于移动服务、社交网络、资源密集型应用的蓬勃发展，网络中数据流量呈现爆炸性增长。网络中数据流量的激增给回程链路造成了巨大的压力。在线视频、车联网、虚拟现实等对于网络吞吐量和延迟较为敏感的新型应用都促使内容提供者采用新的技...
- 聂涛
- 关键词：信道质量传输时延社交网络
- 面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆及其工作方法
- 面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆及其工作方法，它涉及一种消旋细胞帆的工作方法。本发明为了解决现在的非接触式消旋方案对失控卫星本体造成的可能性二次损害，以及存在结构复杂、消旋效率低和消旋成本低的问题。在本发明中，消旋卫...
- 张世杰罗振杰聂涛顾远凌江雨南范一迪
