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吴海涛
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
化学工程
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合作作者
孙瑜
南京理工大学
秦渊
南京理工大学
杨森
南京理工大学
王帅
南京理工大学
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机构
9篇
南京理工大学
作者
9篇
吴海涛
5篇
孙瑜
2篇
王帅
2篇
杨森
2篇
秦渊
年份
1篇
2022
4篇
2019
1篇
2016
2篇
2015
1篇
2014
共
9
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一种自主行走轮式移动机器人控制器
本发明提供了一种自主行走轮式移动机器人控制器,包括主控制系统、组合感知系统、运动控制与避障系统、路径规划系统、故障诊断与容错报警系统、上层控制与远程监控系统;主控制系统用于协调其余各系同之间的工作;组合感知系统用于获取障...
董英杰
孙瑜
熊浩
吴海涛
叶子杰
文献传递
基于SVM的实时肢体动作识别方法
本发明提供了一种基于SVM的实时肢体动作识别方法,包括以下步骤:获取用户深度图像;获取深度图像三维坐标生成关节坐标模型;获取相邻两帧的每一关节角的差值作为动作特征;采用支持向量机模型训练算法,将动作特征进行测试分类并输出...
叶子杰
孙瑜
吴海涛
熊浩
董英杰
文献传递
一种具有网状结构粘结层的热障涂层及其制备方法
本发明公开了一种具有网状结构粘结层的热障涂层及其制备方法。即利用激光直接沉积的3D打印技术在高温合金基体上制备网状结构粘结层,然后再用大气等离子喷涂法制备陶瓷面层。与其他制备方法相比,利用激光直接沉积成型技术的制造过程受...
秦渊
杨森
王帅
吴海涛
吴泉圣
周逸源
文献传递
一种具有网状结构粘结层的热障涂层及其制备方法
本发明公开了一种具有网状结构粘结层的热障涂层及其制备方法。即利用激光直接沉积的3D打印技术在高温合金基体上制备网状结构粘结层,然后再用大气等离子喷涂法制备陶瓷面层。与其他制备方法相比,利用激光直接沉积成型技术的制造过程受...
秦渊
杨森
王帅
吴海涛
吴泉圣
周逸源
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网状热障涂层残余应力数值模拟及其结构设计
由于镍基合金基体与热障涂层的材料参数不匹配,在制备和使用过程中,涂层内易累积残余应力,进而可能出现涂层剥落等现象,严重影响构件的使用寿命。网状或多孔结构材料具有较高的应变容限。通过在合金基体表面和陶瓷涂层之间制备具有网状...
吴海涛
关键词:
残余应力
数值模拟
多孔结构
陶瓷涂层
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一种抑制开关磁阻电机转矩脉动的系统
本发明提供了一种抑制开关磁阻电机转矩脉动的系统,该系统在经典PID控制的开关磁阻电机调速系统(SRD)中引入NSGA‑II算法,以速度脉动值最小化和转矩脉动最小化为双目标,电流积分平方差为约束条件的方法来优化经典PID控...
吴海涛
孙瑜
董英杰
叶子杰
熊浩
文献传递
弹簧拉钩自动成型机的PLC控制系统
本发明提供了一种弹簧拉钩自动成型机的PLC控制系统,包括PLC、触摸屏、气路、液压站、开关按钮;所述PLC对整个控制系统进行顺序控制和数据处理;所述触摸屏与PLC进行数据的交互;所述气路作为动力源,对机械手进行动作的驱动...
熊浩
孙瑜
董英杰
叶子杰
吴海涛
文献传递
基于SVM的实时肢体动作识别方法
本发明提供了一种基于SVM的实时肢体动作识别方法,包括以下步骤:获取用户深度图像;获取深度图像三维坐标生成关节坐标模型;获取相邻两帧的每一关节角的差值作为动作特征;采用支持向量机模型训练算法,将动作特征进行测试分类并输出...
叶子杰
孙瑜
吴海涛
熊浩
董英杰
面向检索和分类的XML数据管理技术研究
随着互联网应用的高速发展,Web服务技术逐渐成熟,网络上出现了大量用可扩展标记语言(eXtensible Markup Language,XML)表示的半结构化数据。XML作为一种数据存储和交换格式,在互联网络环境中扮演...
吴海涛
关键词:
可扩展标记语言
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