涂琴
- 作品数：81 被引量：73H指数：6
- 供职机构：常州信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省高等教育教改立项研究课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程农业科学更多>>
- 一种吸附式气动手指
- 本实用新型公开了一种吸附式气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和吸盘组件；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件设于基体骨架的一侧，并且与基体骨架可拆卸式固定连接；所述外侧驱动组件由上至下依次包括指根驱动...
- 王鹏涂琴颜鹏眭翔岳东海吴琪苏沛群刘光新支则君王萍
- 文献传递
- 高职院校基层党建“五心”工作法的探索与实践
- 2022年
- 通过分析“双高”建设背景下高职院校党建工作面临的挑战,探讨党史学习教育对党建工作的借鉴意义,总结常州信息职业技术学院机电党支部在支部建设中的具体做法,探索并实践选好干部塑核心、建好机制聚人心、抓好思政忆初心、找准问题得民心、做强优势树信心“五心”工作法,实现了高职院校支部建设的“七个有力”,为高职院校基层党建提供了理论及实践层面的参考。
- 涂琴袁文军沈文明
- 关键词：党史学习基层党建高职院校
- 一种按压式易插拔插线板
- 本发明公开了一种按压式易插拔插线板，包括固定部和活动部，固定部为上端开口的盒状结构，活动部为下端开口的盖状结构。活动部嵌设在固定部的上端开口内并与之滑动连接。固定部内设有对称布置的导电片插套和卡槽，卡槽内设有自锁扣。活动...
- 顾金冬涂琴
- 文献传递
- 仿人手精巧抓取柔性末端结构设计与变形特性研究被引量：4
- 2020年
- 为提高机器人柔性末端的适应性、稳定性、精确性和易控性,以圆柱形物体抓取为例设计3种仿人手柔性手爪方案并进行优选;针对仿人手非对称手爪的变形特点,提出包括抓取对象偏心距、末端位移垂直偏差、末端位移水平偏差、柔性手指曲率半径、最小工作压力在内的5个评价指标。通过单指变形特性试验和多指手抓变形特性试验,分析不同状态下的手爪变形规律。研究表明:采用对开式三指布置能有效降低最小工作压力;与长短手指组合相结合后,能有效提高不同压力和负载下的抓取稳定性和精度,并使得手指的曲率半径变化线性度提高。总体上,传统柔性手爪方案手爪的变形非线性较强,负载的增加会使手爪所需的工作压力增大;采用非对称布置的仿人手抓取方案综合性能最优。研究结果为机器人柔性末端结构优化及其形态的精确控制提供了参考依据。
- 涂琴岳东海王延杰刘光新
- 关键词：评价指标优化设计
- 基于慕课的分割错位式小班化教学可行性研究被引量：1
- 2019年
- 伴随我国高校招生规模的扩大,高校课堂授课班级的人数普遍较多,课堂教学质量难以得到保障。小班教学能够有效增强教师的课堂教学效果,激发学生学习的主动性。近年来,以慕课为代表的线上教学模式发展很快,已成为我国高校教育教学的重要补充。探讨如何利用慕课线上教学平台,通过分割错位的教学模式,实现高校课程小班化授课,以期为我国高校实施小班化教学改革提供借鉴。
- 岳东海涂琴
- 关键词：小班化教学线上教学网络教学平台混合式教学模式
- 一种液压分度夹紧装置
- 本实用新型公开了一种液压分度夹紧装置，其要点是：包括固定座、转动组件、定位组件和液压旋转接头。转动组件包括回转轴、摆动液压缸和超越离合器。摆动液压缸固定设置在固定座组件的下座板上。摆动液压缸通过超越离合器驱动回转轴单向转...
- 苏沛群涂琴王佳俊
- 文献传递
- 一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法
- 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法，包括调试对中阶段；利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处；在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状，用于...
- 涂琴颜鹏吴琪岳东海戴宜全胡静怡赵霁
- 一种刚柔耦合变构式手爪
- 本发明公开了一种刚柔耦合变构式手爪，包括变构式手掌、气囊型五指、背部连接件、助力式气缸和组合式吸盘，所述变构式手掌包括拇短展骨、中心掌骨、小指侧展骨及驱动气囊，所述拇短展骨能实现大拇指的外伸和内缩，用于圆柱形物体的抓握；...
- 涂琴岳东海颜鹏吴琪戴宜全支则君余熙
- 激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具及其示教方法
- 本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具及其示教方法，其中激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具，包括法兰盘基座、垂直激光发生器、可移动游标、游标尺和斜置激光发生器；垂直激光发生器安装在法兰盘基座的一端，法...
- 顾金冬涂琴斯鸣
- 文献传递
- 面向“中国制造2025”的高职院校智能实训基地建设被引量：6
- 2019年
- 实训基地是高等技能型人才培养的重要保障,"中国制造2025"为我国工业发展及人才培养提出了新的要求与方向,高职院校建立适应于制造业智能化发展趋势的实训基地,是培养具有网络化、信息化技术复合型制造业人才亟待解决的一环。基于常州信息职业技术学院在信息、机电一体化控制领域的优势,建立本地化与云端相结合的智能实训基地并探讨其运营与管理模式,对培养符合智能制造需求的人才具有重要意义。
- 柳岸敏贾健明涂琴徐波
- 关键词：高职实训基地
