周振
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Kinect的室内场景三维重建
- 三维重建技术是计算机视觉里的一个重要分支，是计算机图形学和图像处理在工程上的重要应用。三维重建技术能够把现实客观场景放在在计算机中数字化处理，这在城市规划、文物保护、医学医疗、灾害救援等很多领域发挥着重要作用。 本文首...
- 周振
- 关键词：三维重建相机标定SURF算法奇异值分解
- 基于kinect深度图像的目标定位与识别被引量：5
- 2016年
- 针对颜色图像受光照及背景影响较大而较难识别目标的问题,利用深度图像作为目标载体,设计并实现了一种简单的目标识别方法。该方法主要包括深度图像的轮廓提取算法和基于轮廓特征识别两部分。先根据提取的轮廓计算矩信息得到图像质心坐标,再根据相机投影公式获得目标质心的真实相机坐标;提取轮廓的矩形描述子,组合轮廓不变矩特征和轮廓形态学特征成为目标的联合特征向量。针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,得到各目标的标准特征向量。最后实时提取场景目标的联合特征向量,计算场景目标特征向量与标准特征向量的最小欧式距离,进行识别判断。实验证明了该方法的快速、有效性。该方法应用在装载机械臂的室内移动机器人上,可实现目标定位、识别及抓取操作,具有一定的应用价值。
- 周振杜姗姗
- 关键词：HU矩形态学特征深度图像质心
