郭睿
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
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- 一种基于SSD目标检测的优化方法、计算机设备和介质
- 本发明公开了一种基于SSD目标检测的优化方法、计算机可读存储介质和计算机设备，所述优化方法包括：将训练图像输入目标检测网络并获取多个候选框；分别将各候选框与预设置的样本真值框进行比较以获取正样本候选框和负样本候选框；分别...
- 雷青郭睿王震许程
- 商用车版智能摄像头
- 1.本外观设计产品的名称：商用车版智能摄像头。;2.本外观设计产品的用途：本产品利用深度学习和智能芯片技术，一方面应用于智能辅助驾驶，实现前向防碰撞、车道偏离、驾驶员疲劳监测等预警；另一方面用于无人车智能感知系统，实现可...
- 郭睿王震雷青许程李丹孙文杰
- 一种基于FPGA的潜在目标排序方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的潜在目标排序方法，其具体步骤为：搭建包括输入控制模块、并行比较模块、脉动排序模块和输出控制模块的基于FPGA的潜在目标排序系统；输入控制模块实现对待排序数据集个数N的配置和待排序数据缓存；并...
- 郭睿刘进
- 文献传递
- 一种基于模板匹配的车道线跟踪方法、介质以及设备
- 本发明的一个实施例公开了一种基于模板匹配的车道线跟踪方法、介质以及设备，所述方法包括：S1：获取车载前向摄像头输出的每一帧图像，根据当前车速对车道线模板进行初始化；S2：将根据当前帧图像检测到的多条车道线与预先构建的车道...
- 许程李丹郭睿喻鹤
- 一种图像像素数据的存储方法及系统
- 本发明公开了一种图像像素数据的存储方法，该方法的步骤包括获取待储存图像，确定图像列数M和待储存的任意相邻r<Sup>2</Sup>个像素区域；根据所述图像列数M和待存储的任意相邻r<Sup>2</Sup>个像素区域，确定...
- 孙承钢张奕群王硕郭睿刘进
- 文献传递
- 一种基于FPGA的弹上图像连通域提取方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的弹上图像连通域提取方法，其具体步骤为：搭建包括线段统计模块、标号生成模块、邻接表生成模块和跑长码表输出模块的基于FPGA的弹上图像连通域提取系统，线段统计模块统计二值化图像中每条线段的统计信...
- 郭睿刘进
- 文献传递
- 一种数据平衡方法和系统、计算机设备和介质
- 本发明公开了一种样本数量不均衡的数据平衡方法和系统、计算机设备和介质，数据平衡方法包括：根据第一目标检测框从已标注的样本图像中获取第一数量的第一样本图像，根据第二目标检测框从已标注的样本图像中获取第二数量的第二样本图像，...
- 雷青舒培贵郭睿王震许程李丹杨帆
- 文献传递
- 一种数据平衡方法和系统、计算机设备和介质
- 本发明公开了一种样本数量不均衡的数据平衡方法和系统、计算机设备和介质，数据平衡方法包括：根据第一目标检测框从已标注的样本图像中获取第一数量的第一样本图像，根据第二目标检测框从已标注的样本图像中获取第二数量的第二样本图像，...
- 雷青舒培贵郭睿王震许程李丹杨帆
- 一种图像像素数据的存储方法及系统
- 本发明公开了一种图像像素数据的存储方法，该方法的步骤包括获取待储存图像，确定图像列数M和待储存的任意相邻r<Sup>2</Sup>个像素区域；根据所述图像列数M和待存储的任意相邻r<Sup>2</Sup>个像素区域，确定...
- 孙承钢张奕群王硕郭睿刘进
- 文献传递
- 无线低带宽条件下点云传输和地图远程呈现方法
- 2025年
- 智能化无人武器装备在现代化作战中发挥日益重要的作用,已成为替代和辅助士兵作战的必要装备。在无人化战场中,后方指挥人员通过通信对战场环境保持关注。鉴于军用通信设备带宽有限,设计并实现了一种低带宽条件下的点云传输和地图远程呈现方法。方法通过FAST-LIO算法估计实时位姿,利用Draco算法对三维点云(关键帧)进行压缩,并基于Protobuf-UDP完成位姿和点云的实时传输,采用SC-PGO算法优化并产生全局地图,是首个基于ROS平台实现点云实时压缩和传输的工程。实验结果表明,所提方法对于实时点云表现出较好的压缩效果和稳定的传输质量,解决了无线低带宽条件下点云传输和地图远程呈现的问题,实现了指挥人员对战场环境的实时感知。
- 刘欣宇申海艇郭睿张琴
