蔡晓雯
- 作品数:12 被引量:0H指数:0
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术石油与天然气工程更多>>
- 适用于带斜置光纤陀螺的MEMS惯组的数据融合方法
- 本发明公开了一种适用于带斜置光纤陀螺的MEMS惯组的数据融合方法,本发明的算法是针对单轴FOG和MEMS惯组的冗余结构进行设计,其中,所述FOG敏感轴与所述MEMS惯组的三个测量轴等夹角安装;所述MEMS惯组包括:集成在...
- 张春熹高爽蔡晓雯卢鑫
- 基于均匀设计的MEMS陀螺温度标定试验设计
- 2016年
- 针对传统的温度试验方案存在试验量大、耗费时间长的问题,提出基于均匀设计法的三轴微电子机械系统(micro-electromechanical systems,MEMS)陀螺温度标定误差补偿试验方案。设计基于均匀设计的四因素(测试温度点、温变速率、MEMS陀螺转速及转动方向)试验方案。首先,构造试验所需的均匀设计表;其次,根据LP-偏差确定MEMS陀螺温度标定误差补偿实验的最佳试验方案;最后,搭建出MEMS陀螺温度标定的实验装置进行测试。试验结果表明:与将每一个因素的不同水平组合的全面设计方案相比,该试验方案不仅节省12.5%的试验时间,还进一步减少MEMS陀螺温度标定误差试验量,缩短研究周期,节约试验成本。
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- 关键词:MEMS陀螺均匀设计法温度
- 一种用于微机电惯性测量单元温度误差补偿的方法
- 本发明公开了一种用于微机电惯性测量单元温度误差补偿的方法,包括:设计全温实验,采集全温输出数据;根据所述全温实验的输出数据,分析MIMU的温度输出特性,选取温度变量建立MEMS加速度计和MEMS陀螺的温度误差模型;设计自...
- 高爽张若愚蔡晓雯
- 文献传递
- 一种用于井眼轨迹测量的惯性测量方法
- 本发明提供了一种用于井眼轨迹测量的惯性测量方法,用于测井技术领域。本方法采用重力点质量模型的方法,在钻井时结合获得的地层密度信息,推导出地表岩层内重力梯度模型,并得出便于参与力学方程编排的重力场模型,然后将此模型用于捷联...
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- 文献传递
- 一种用于陀螺测量仪器的误差范围分析方法
- 本发明公开了一种用于陀螺测量仪器的误差范围分析方法,包括以下步骤:利用Allan方差法对陀螺进行随机噪声分析,得到随机噪声项和随机噪声系数;利用随机噪声项和随机噪声系数建立方位角误差分析模型;方位角误差分析模型、初始点位...
- 高爽李玲玲蔡晓雯卢鑫张若愚纪少文周文彬
- 基于FPGA的MEMS捷联惯性导航系统设计
- 2017年
- 针对石油、煤矿等特殊环境中对小型化捷联惯性导航系统的需求,设计并实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)单芯片控制的微机电系统-惯性测量单元(MEMS_IMU)小型化捷联惯性导航系统。系统采用ADI公司的MEMS_IMU作为惯性器件,主控芯片使用Cyclone III系列FPGA,采用可编程片上系统(SOPC)工作模式,最终制成尺寸4cm×11cm的捷联惯导系统。系统实现了数据采集、误差补偿、导航解算以及与上位机通信等功能。实验结果表明,系统能满足在钻井等小尺寸测量环境中使用,连续姿态变换过程中姿态误差小于2°,实现稳定工作。
- 张春熹李胜臣高爽蔡晓雯陈光建
- 关键词:捷联惯导系统
- 一种用于陀螺测量仪器的误差范围分析方法
- 本发明公开了一种用于陀螺测量仪器的误差范围分析方法,包括以下步骤:利用Allan方差法对陀螺进行随机噪声分析,得到随机噪声项和随机噪声系数;利用随机噪声项和随机噪声系数建立方位角误差分析模型;方位角误差分析模型、初始点位...
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- 文献传递
- 一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法
- 本发明提供了一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法,属于惯性测量技术领域。本方法根据设计的标定路径控制转台转动惯性测量单元,依次测量东北天方位、地北东方位、地东南方位和东天南方位的输出数据以及方位转换过程中的输出数据;再...
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- 文献传递
- 适用于带斜置光纤陀螺的MEMS惯组的数据融合方法
- 本发明公开了一种适用于带斜置光纤陀螺的MEMS惯组的数据融合方法,本发明的算法是针对单轴FOG和MEMS惯组的冗余结构进行设计,其中,所述FOG敏感轴与所述MEMS惯组的三个测量轴等夹角安装;所述MEMS惯组包括:集成在...
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- 文献传递
- 一种用于定向井井眼轨迹的误差分析方法
- 本发明提供了一种用于定向井井眼轨迹的误差分析方法,用于井眼检测、石油测斜领域。本方法首先根据测量仪的仪器模型确定误差项,误差项都设置有误差量级和权重函数;根据测点处测得的井眼位置参数,确定误差项作用在测点处的误差向量;将...
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