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许京

作品数：5 被引量：23H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇假肢
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇网络
  • 3篇下肢
  • 3篇路况
  • 3篇概率神经网络
  • 2篇样机
  • 2篇运动仿真
  • 2篇设计过程
  • 2篇下肢假肢
  • 2篇路况识别
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真系统
  • 1篇电信号
  • 1篇动力设备
  • 1篇运动信息
  • 1篇实验测试
  • 1篇主动型
  • 1篇自抗扰

机构

  • 5篇河北工业大学

作者

  • 5篇许京
  • 4篇张燕
  • 3篇陈玲玲
  • 2篇张浩淼
  • 1篇刘作军
  • 1篇周颖
  • 1篇郜鑫

传媒

  • 1篇激光与红外

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
动力型假肢的路况识别装置
本实用新型为一种动力型假肢的路况识别装置，其组成包括激光距离传感器、惯性测量传感器、RS232串口线、杜邦线、电源和单片机；其中，激光距离传感器与RS232串口线相连；惯性测量传感器与杜邦线相连；RS232串口线、杜邦线...
张燕许京郜鑫周颖
文献传递
下肢假肢行走运动仿真实验的方法
本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动...
张燕张浩淼许京陈玲玲
文献传递
下肢假肢行走运动仿真实验的方法
本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动...
张燕张浩淼许京陈玲玲
文献传递
基于激光距离传感器的路况识别系统的设计被引量：23
2016年
针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯性测量传感器分别采集激光距离信息和地形高度信息,利用小波去噪算法对所采集的数据进行处理,提取特征值,最后选择训练简单、结构清晰的概率神经网络进行路况识别。实验结果表明,该便携式系统能有效识别平地、上楼、下楼、上坡和下坡五种路况并提高识别精度,证明了将可穿戴式路况识别系统应用于假肢或助行器等动力型下肢设备环境感知系统的有效性和可行性。
张燕许京陈玲玲刘作军
关键词：路况识别概率神经网络
自抗扰控制在主动型假肢中的应用研究
随着智能控制、传感器以及微电子等技术的不断发展，国内外越来越重视主动型假肢的设计与研究。与传统的被动式假肢相比，主动型假肢不仅能够实现实时环境感知与自主控制，而且能够在上、下楼，上、下斜坡等运动中为假肢穿戴者提供动力。为...
许京
关键词：概率神经网络路况识别自抗扰控制
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