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王瑞钦
作品数:
18
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河北工业大学
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相关领域:
金属学及工艺
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
戴士杰
河北工业大学
吕海东
河北工业大学
陈艳飞
河北工业大学
王雨
河北工业大学
田富强
河北工业大学
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金属学及工艺
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自动化与计算...
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文化科学
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机构
18篇
河北工业大学
作者
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王瑞钦
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戴士杰
7篇
王雨
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陈艳飞
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吕海东
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李洋
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田富强
2篇
李慨
年份
2篇
2024
2篇
2023
1篇
2018
3篇
2017
6篇
2016
4篇
2015
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一种在腰部使用反平行四边形机构的多足爬行机器人
一种在腰部使用反平行四边形机构的多足爬行机器人,包括作为闭链机构的机身,和四条作为开链机构的爬行足,所述闭链机构为由前机身、第一杆、第二杆、第三杆和后机身构成的反平行四边形机构,以反平行四边形机构的运动平面为水平面,第一...
王瑞钦
吴昊
戴士杰
田鑫涛
一种大型曲面磨削自适应打磨装置
本发明公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置,包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块,其特征在于:所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮;顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔,圆柱形...
戴士杰
王瑞钦
吕海东
陈艳飞
王雨
文献传递
一种可远程删除数据的存储装置
本实用新型涉及一种可远程删除数据的存储装置,其特征在于该存储装置包括操控单元和执行单元,所述操控单元为预先设定的与执行单元进行通信的手机,执行单元接收操控单元发送的指令;所述执行单元包括双串口单片机、GSM模块、GPS模...
戴士杰
李洋
王瑞钦
文献传递
一种可远程删除数据的存储装置及其使用方法
本发明涉及一种可远程删除数据的存储装置及其使用方法,其特征在于该存储装置包括操控单元和执行单元,所述操控单元为预先设定的与执行单元进行通信的手机,执行单元接收操控单元发送的指令;所述执行单元包括双串口单片机、GSM模块、...
戴士杰
李洋
王瑞钦
文献传递
一种大型曲面磨削自适应打磨装置
本实用新型公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置,包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块,其特征在于:所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮;顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔,圆...
戴士杰
王瑞钦
吕海东
陈艳飞
王雨
文献传递
一种大型曲面磨削自适应打磨装置
本发明公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置,包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块,其特征在于:所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮;顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔,圆柱形...
戴士杰
王瑞钦
吕海东
陈艳飞
王雨
基于双扩展状态观测器的气动末端自适应力控制方法
本发明为一种基于双扩展状态观测器的气动末端自适应力控制方法,首先基于电气比例阀的流量特性建立气动末端的数学模型,并基于气动末端的数学模型设计双扩展状态观测器,用于估计系统的匹配扰动和非匹配扰动;然后,设计参数自适应律,用...
戴士杰
穆祯
王瑞钦
金宇桐
田鑫涛
申凯亮
一种主动散热砂轮
本发明公开了一种主动散热砂轮,包括砂轮盘体、铝芯和隔膜;所述砂轮盘体具有中心腔体、中心通孔、散热凹槽和散热通孔。在不影响磨削效率和砂轮强度的情况下,增设散热凹槽和散热通孔,构件闭合和交叉散热带,保证散热面积,及时疏散砂轮...
戴士杰
王瑞钦
田富强
一种主动散热砂轮
本实用新型公开了一种主动散热砂轮,包括砂轮盘体、铝芯和隔膜;所述砂轮盘体具有中心腔体、中心通孔、散热凹槽和散热通孔。在不影响磨削效率和砂轮强度的情况下,增设散热凹槽和散热通孔,构件闭合和交叉散热带,保证散热面积,及时疏散...
戴士杰
王瑞钦
田富强
文献传递
一种主动散热砂轮
本发明公开了一种主动散热砂轮,包括砂轮盘体、铝芯和隔膜;所述砂轮盘体具有中心腔体、中心通孔、散热凹槽和散热通孔。在不影响磨削效率和砂轮强度的情况下,增设散热凹槽和散热通孔,构件闭合和交叉散热带,保证散热面积,及时疏散砂轮...
戴士杰
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