徐仙明
- 作品数:4 被引量:4H指数:2
- 供职机构:浙江工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种改进的颅内穿刺导向方法及装置
- 一种改进的颅内穿刺导向方法,包括如下步骤:1)穿刺规划导航,1.1)加载头颅扫描图像序列,建立脑部三维模型,同时加载测量角度修正数据;1.2)设置基准点,在三维模型中建立相互垂直的基准参考平面;1.3):设置靶点和进入点...
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- 文献传递
- 基于物联网技术的一种新型多功能烹饪厨具电路系统的设计与开发
- 随着社会经济的发展,智能手机的普及,物联网技术和移动互联网技术的提高,家庭厨具也朝着智能化的方向发展;当前人们生活节奏加快,越来越没有时间在家做饭烧菜,能自动完成烹饪功能的厨具,对当代人有着很大的吸引力;传统厨具功能单一...
- 徐仙明
- 关键词:物联网远程控制电路系统
- 基于陀螺仪的穿刺手术导航系统设计被引量:2
- 2016年
- 现有的颅内穿刺手术导航系统价格昂贵,使用范围受限,外科医生在操作上存在一定困难.为此设计了一种基于陀螺仪的低成本颅内血肿穿刺手术导航系统.系统基于病人术前的医学影像数据设置基准点、靶点和穿刺进入点,建立基准参考平面,通过计算机处理得到穿刺进入点和靶点之间组成的穿刺路径信息.在手术过程中,采用陀螺仪姿态解算技术,实时获取手术器械在空间中的姿态,与穿刺路径信息进行匹配,辅助医生实施手术.基于模型的实验结果表明:该系统定位精度满足颅内穿刺手术导航要求,能够应用在血肿较大的穿刺手术中,并且操作简单,构建成本低.
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- 关键词:手术导航图像可视化姿态解算陀螺仪
- 一种改进的颅内穿刺导向方法及装置
- 一种改进的颅内穿刺导向方法,包括如下步骤:1)穿刺规划导航,1.1)加载头颅扫描图像序列,建立脑部三维模型,同时加载测量角度修正数据;1.2)设置基准点,在三维模型中建立相互垂直的基准参考平面;1.3):设置靶点和进入点...
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