康晓
- 作品数：30 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法
- 本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取...
- 康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
- 文献传递
- 信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法
- 本发明属于导航定位或机器人技术领域，具体涉及一种信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法。该方法包括：选取训练样本以及标签；对采集到的样本数据进行初步权重计算和批标准化处理；批处理操作之后的数据正向传播及误差反向传播...
- 李靖宇康晓海丹靳璐靳保吴越苏波
- 文献传递
- 基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法
- 本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取...
- 康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
- 文献传递
- 一种链条张紧器
- 本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
- 熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
- 文献传递
- 一种误差梯度变化平滑的目标检测算法
- 2021年
- 在YOLOv5算法的基础上提出一种改进梯度变化的目标检测算法.该算法在YOLOv5的基础上,保留其骨干网络框架,在其特征处理部分中,对池化操作进行替换,将原本的最大池化操作替换为平滑池化操作,同时将特征处理部分的Leaky ReLU激活函数替换为Mish函数.经过上述修改后的检测算法在训练阶段的误差反向传播过程中能够令权重参数具有更加平滑的梯度变化.
- 李靖宇康晓
- 关键词：目标检测激活函数
- 四国联合体的优势技术和成果——芬兰通用智能机器有限公司(GIM)篇
- 2018年
- 1公司简介芬兰通用智能机器有限公司（Generic Intelligent Machines,Ltd,简称GIM）成立于2014年,主要致力于机器人先进产品与技术研发与应用,由AarneHalme教授（图1）同Jari Saarinen教授（图2）以及20余名技术专家与工程师共同组建.AarneHalme教授现任阿尔托大学自动化技术实验室主任,芬兰科学院高级研究员,被授予芬兰等国大学多个荣誉教授称号,主持并开展了芬兰国家技术局、芬兰科学院、欧盟科学院等超过30项重大项目与研究工作,在机器人与智能移动平台领域具有非常高的研究水平,取得了丰硕的研究成果与国际荣誉,被称为“芬兰机器人之父”,并获得机器人杰出成就IMECO奖章。
- 康晓
- 关键词：自动化技术INTELLIGENT
- 一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统
- 本发明提供了一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统，包括无人平台发现模块、互助模块、管理模块、遥控驱动模块、自主驱动模块、状态监控模块与侦察监控模块；指控系统通过无人平台发现模块与通信范围内可控的无人平台建...
- 余雪玮 宋威龙苏波苏治宝 赵熙俊李宁 于华超 程文 刘雪妍 卢彩霞 刘忠泽 梁震烁康晓吴越 海丹 靳路 靳保 李兆东 安旭阳 李靖宇
- 文献传递
- 基于概率分析的环境构建方法
- 本发明涉及一种基于概率分析的环境构建方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明通过一种基于概率分析的环境构建方法利用激光雷达提供的点云数据，对机器人当前的未知外部环境进行统计分析，将激光雷达采集的点云数据转换成可通行、未知...
- 靳璐苏波康晓吴越
- 文献传递
- 一种无导航卫星信号下的自主定位方法
- 本发明涉及一种无导航卫星信号下的自主定位方法，属于无人车、机器人技术领域。本发明采用正态分布变换同步定位与地图生成(NDT‑SLAM)的自主定位方法，通过正态分布变换占用地图(NDT‑OM)方法形成基于三维激光雷达扫描数...
- 康晓吴越靳璐靳保海丹罗涛谢强苏治宝苏波
- 一种面向异构地面无人平台的互操作方法
- 本发明提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，首先建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；然后，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，...
- 余雪玮宋威龙苏波苏治宝赵熙俊李宁康晓吴越程文于华超卢彩霞刘雪妍梁震烁刘忠泽海丹靳保靳路安旭阳李兆东李靖宇
