张文波
- 作品数：11 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划公益性行业(农业)科研专项公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 嫁接夹整排自动输送装置
- 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接夹整排自动输送装置。它包括嫁接夹输送台、嫁接夹排序震动盘(15)、喂夹气缸(14)、喂夹滑槽(16)、嫁接夹输送台推送气缸(31)以及嫁接夹输送台横向运动机构(12)。本发明的...
- 张铁中李军吴长兵文桃张文波张立博
- 文献传递
- 断根嫁接苗自动栽植装置设计与试验被引量：8
- 2016年
- 为进一步提高断根嫁接苗育苗作业的自动化程度,针对现有的瓜科蔬菜嫁接机嫁接完成后幼苗栽植一直依靠人工作业的现状,设计了断根嫁接苗自动栽植装置,包括移苗机构、插苗机构、插孔机构等关键机构,并对关键部件进行了仿真。仿真结果表明,当插苗运送气缸上升速度与插苗手爪打开速度的比值在0.22～0.55之间时,插苗手爪可以顺畅撤离穴盘,并不会对已栽植好的嫁接幼苗产生影响。并对装置栽植性能进行了试验,试验结果表明,装置的栽植成功率为92%,最长栽植时间为7 s/株,可较为理想地与相应的瓜科断根蔬菜嫁接机配套使用,满足其自动育苗的要求。
- 褚佳张铁中李军尹权张立博张文波
- 关键词：断根嫁接
- 葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验被引量：11
- 2017年
- 为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人的人均操作效率与操作者的操作熟练度呈负相关的关系,理论上,设计的单人操作嫁接机器人人均操作效率比改进前提高1倍。通过试验得出,在种苗质量有保证的前提下,机器嫁接成功率可达95%,嫁接速度可达455株/h,实际作业的人均操作效率提高了50%以上。
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- 关键词：嫁接机器人葫芦科穴盘苗
- 全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验被引量：9
- 2017年
- 为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。
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- 关键词：蔬菜嫁接机
- 套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验被引量：10
- 2016年
- 针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能,设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构,采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。通过试验得,在输入电压为185 V时,套管排列振动盘工作性能较为稳定,套管输出时间间隔变异系数为61.75%,套管能够较为稳定连续地进行有序定向输出。该装置的出套成功率达100%,可充分保证后续嫁接作业的套管供给。
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- 关键词：套管
- 一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法
- 本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于...
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- 文献传递
- 套管振动输送装置设计及试验被引量：1
- 2017年
- 为研究开发新型、高速自动嫁接机,提出采用套管嫁接法,设计了专门的套管振动输送装置。该套管振动输送装置可以将无序排列的套管有序排列成方向一致的姿态并输送至需要位置。同时,在研究该装置结构的基础上,以选定尺寸的套管为试验对象,选取振动电压为研究对象,以变异系数为评价指标,进行输送装置的性能试验。试验结果表明:输入电压为185V时,装置运行最为稳定,此时套管输送速度为85个/min,可以保证后续嫁接作业对于套管输送平稳性与速度的要求。
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- 关键词：自动嫁接
- 嫁接用大粒种子定向播种机构的设计研究被引量：3
- 2017年
- 设施园艺中嫁接机进行嫁接时对苗木的要求较高,需要人工调整苗木子叶方向,导致嫁接效率低下、劳动生产成本较高。为此,设计了一种可以定向种子长轴方向使长出子叶排列方向一致的定向播种机构,并对振动种盘机构、取送种机构、种子定向机构及整体框架进行了设计,使用欧姆龙的CPM1A型PLC控制机构的运动。试验结果表明:其工作性能优良,可以大幅度提高播种效率。
- 孔艳山张铁中褚佳张立博张文波刘展
- 关键词：PLC控制
- 嫁接苗整排自动嫁接装置
- 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗整排自动嫁接装置。它包括机架(1)、电气控制柜(3)、接穗输送机构(5)、接穗输送机构(8)、嫁接苗输送机构(6)、接穗夹持机构(87)、砧木夹持机构(88)，接穗切苗机构(...
- 张铁中李军吴长兵文桃张文波张立博
- 嫁接苗整排自动嫁接装置
- 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗整排自动嫁接装置。它包括机架(1)、电气控制柜(3)、接穗输送机构(5)、接穗输送机构(8)、嫁接苗输送机构(6)、接穗夹持机构(87)、砧木夹持机构(88)，接穗切苗机构(...
- 张铁中李军吴长兵文桃张文波张立博
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