薛斌
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 复合控制技术在高速高精度跟踪控制系统中的应用被引量：4
- 2006年
- 高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制,以提高系统的无差度。并通过Matlab在没有和加入加速度前馈的系统Matlab仿真图,对系统误差分析进行了验证。其复合控制方式稳态分析,则通过加入前馈通道前后系统闭环传递函数得出系统稳定性只与系统特征方程相关,即前馈的加入在提高系统的精度的同时对系统的稳定性不产生任何影响。故该复合输入补偿控制既保持了稳定性又提高了系统精度。
- 郭光荣薛斌张云龙胡亮
- 关键词：复合控制
- 速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统稳定性影响分析被引量：2
- 2007年
- 高速高精度光电跟踪控制系统采用速度/加速度误差补偿控制策略后,虽降低了系统跟踪误差,对系统稳定性有所影响,但提高了系统跟踪精度。通过Matlab对比加入速度、加速度误差补偿控制策略前后,在提高光电跟踪系统跟踪精度的同时,虽然系统稳定裕度有所降低,但恰当选择参数对系统稳定性几乎无影响。
- 郭光荣薛斌
- 关键词：光电跟踪系统稳定性稳定裕度
- 高速高精度跟踪系统跟踪精度的动态误差法评价分析
- 2007年
- 高速高精度控制系统跟踪精度时产生的误差,利用动态误差分析法进行评价分析,并运用自动控制原理详细分析两者之间存在的矛盾关系。根据系统误差传递函数及相关参数公式,得出系统误差不仅与系统特性有关,而且与系统的输入信号特性有关。误差的高阶导数是影响系统跟踪精度不可缺的一部分。
- 郭光荣薛斌陈娇
- 基于IR2132驱动电路的应用设计被引量：2
- 2006年
- 基于IR2132驱动器的TMS320LF2407A测试板驱动电路,由自保护和过电流及欠电压保护组成,并选择长线传输分配脉冲信号。电流在反馈电阻上产生的电压超出设定值时,IR2132启动内部保护电路,关断输出通道,实现电流保护。若负载或驱动电路出现过电流或欠电压,IR2132的FAULT引脚输出制动信号,拉低PDPINT引脚输入电平,关断DSP输出通道并置为高阻态,实现整个控制电路保护。
- 郭光荣薛斌张云龙胡亮
- 关键词：TMS320LF2407A驱动电路电路保护
- 速度/加速度误差补偿控制策略技术运用局限性分析
- 2007年
- 速度/加速度误差补偿控制策略技术运用局限性,通过对无补偿、速度/加速度误差补偿时系统动态性能指标分析后得出。加了速度/加速度误差补偿后,由于系统快速响应时间有所降低,影响到系统的搜索、捕获能力,并系统中频段形成反谐振环节,所以该控制策略适用于只用到速度回路的半自动跟踪状态和加有速度、加速度前馈的导引控制阶段。
- 郭光荣薛斌史建华
- 关键词：动态性能
- 长安之星车用空调放大器的反求设计
- 2002年
- 长安之星空调放大器所具有延时启动、温度控制、过热保护、加速切断、点火控制以及转速控制等功能。该放大器以进口空调放大器为原型,通过其原理、结构及功能的分析,对软件和硬件分别进行反求设计,研制开发出能替代原产品的新产品。该产品硬件采用MDT2005单片机作核心控制,温度和水温采集用LM324实现模数转换,发动机转速经过两级滤波、降压后,再进入LM324作波形整理。MDT2005的8位计数器采用递增方式计数,当计至FFH时自动复零,并重新开始计数,一直循环。程序设计以循环方式与分支处理方式相结合,以实现空调放大器的各种控制功能与技术指标。
- 薛斌王萍陈琴
- 关键词：长安之星车用空调空调放大器反求设计微型汽车
- 电子稳像的实时鲁棒性算法被引量：1
- 2007年
- 电子稳像的实时鲁棒性算法,首先对采集到的每帧图像建立高斯金字塔。然后在高斯金字塔的顶层进行初估计,采用图像块法得到整像素的运动估计矢量。精估计采用光流梯度法。为提高鲁棒性,运用简化的M收敛法进行梯度约束。最后阶段采用双线性内插对当前帧与参考帧进行匹准。经测试,该算法效果较好,也能实时运行。
- 金明薛斌彭定明
- 关键词：电子稳像高斯金字塔
